El yoga tiene varias fuentes. Uno de ellos es Hua Tuo, que compiló una obra sobre cinco animales: tigre, ciervo, oso, simio y pájaro. Observando la naturaleza, descubrió que el animal podía ser tratado cuando estaba enfermo y ejercitado a imitación del animal.
En segundo lugar, muchas personas en la India practican prácticas espirituales en el Himalaya, imitando a los animales y ajustando lentamente sus cuerpos. Veremos que alrededor de dos tercios de los movimientos del yoga son imitaciones de animales, como las posturas del tigre, el gato, el águila y la cobra. Por supuesto, también existen algunos métodos para regular la respiración imitando a los animales, y Wu Qinxi también tiene métodos para regular la respiración.
El yoga más antiguo fue una forma de práctica de algunos practicantes en las montañas. Con el desarrollo de la sociedad, hubo un hombre llamado Ramakrishna que enfatizó la popularización del yoga. Es conocido como el pionero del yoga moderno.
Hay un hombre llamado Debate and Happy, conocido como la primera persona en llevar el yoga al mundo occidental. Se embarcó en Estados Unidos para difundir el yoga y tuvo una gran influencia en el mundo. Hay una Universidad de Debate Yoga en la India, que es la única universidad del país donde el gobierno puede otorgar un doctorado en yoga. Había un hombre llamado Krishnamacha, conocido como el padre del yoga moderno. Revivió el Hatha yoga y lo organizó en un sistema.
En las décadas de 1950 y 1960, cuando los hospitales estaban superpoblados, Sivananda combinó el Ayurveda con el yoga, abogó por el yoga terapéutico y poco a poco formó una nueva escuela de yoga llamada Sivananda Yoga. Kuvalyan Nanda, que utilizó métodos científicos para demostrar los efectos fisiológicos y psicológicos del yoga, es considerado el padre del yoga científico.
Más tarde, los Beatles, Marilyn Monroe, Madonna y otras estrellas utilizaron algunos estilos de yoga en conciertos y revistas, dando a conocer el yoga al público, por lo que el yoga se desarrolló por primera vez en Estados Unidos.
Todo el desarrollo del yoga es el método de práctica de los antiguos indios, y se ha puesto muy de moda y diversificado. Hay revistas especiales de yoga que continúan transmitiendo la belleza del yoga a la gente.