Los motores de rotor bobinado reciben su nombre del hecho de que su rotor consta de bobinas conectadas a anillos y escobillas del conmutador, muy parecido a la armadura de un generador (Figura 8.13). El anillo del conmutador permite conexiones externas mediante escobillas a devanados específicos del rotor. Por diseño, las escobillas están conectadas a una resistencia externa durante el arranque o el cortocircuito. Las escobillas conectan sólo devanados seleccionados en el rotor. Estos devanados seleccionados se pueden mover con respecto a los devanados del estator. La corriente del devanado del estator induce una corriente en el devanado del rotor desplazado. Esto crea un campo magnético en el rotor que está desplazado de los polos del estator. Los campos magnéticos producidos por las dos corrientes están en direcciones opuestas, produciendo así un par.
8.3.3 Motores de rotor bobinado Motores de rotor bobinado, sus rotores están conectados, al igual que el anillo del conmutador de la armadura del generador, el hecho de que los cables de las escobillas están enrollados, su nombre (Figura 8.13). El anillo del conmutador permite que los devanados del rotor conectados externamente pasen a través de escobillas específicas. Dependiendo del diseño, la escobilla se cortocircuita o se conecta brevemente a una resistencia externa durante el período de conexión inicial. Las escobillas son la única opción para conectar los devanados del rotor. Estos devanados seleccionados pueden transmitir la apariencia de los devanados del estator. La corriente del devanado del estator induce la transferencia de la corriente del devanado del rotor. Esto ocurre cuando los polos del estator anulan el campo magnético del rotor. Torque producido por dos campos de corriente opuestos.
Estos motores tienen un excelente par de arranque y una baja corriente de arranque. Por lo tanto, se utilizan a menudo para arranques y paradas frecuentes de cargas de inercia pesadas. Sin embargo, estos motores son más caros que los motores de fase o de condensador y requieren más mantenimiento debido al desgaste de las escobillas y del conmutador. En los siguientes párrafos se analizan en detalle dos tipos de motores de rotor devanado utilizados en aplicaciones agrícolas.
Estos motores tienen un buen par de arranque y una baja corriente de arranque. Por lo tanto, se utilizan a menudo para arranques y paradas frecuentes de cargas de inercia pesadas. Pero debido al desgaste y mantenimiento del conmutador de escobillas, estos motores cuestan más que los motores de fase o de condensador. En los siguientes párrafos se analizan en detalle dos tipos de rotores de motor bobinados para aplicaciones agrícolas.
Funcionamiento por inducción con arranque por repulsión (RS-IR) El motor arranca como motor de repulsión, pero cambia al funcionamiento de motor de inducción. A una velocidad predeterminada, el conmutador se levanta para eliminar el desgaste y luego todos los devanados del rotor se cortocircuitan a través de interruptores centrífugos para obtener el equivalente a los devanados de jaula de ardilla. Los motores de arranque por repulsión y funcionamiento por inducción son el tipo más común de motores de rotor bobinado.
El motor de inducción de arranque por repulsión (RS-IR) arranca el motor, pero debido al funcionamiento del interruptor de repulsión, el motor de inducción. A una velocidad predeterminada, el conmutador queda libre de desgaste. En aquella época, los devanados del rotor se cortocircuitaban mediante interruptores centrífugos, lo que equivalía a un devanado de jaula de ardilla. El traumatismo por arranque por repulsión en motores de inducción es el tipo más común en motores giratorios.
Motor de repulsión (R) es un término comúnmente utilizado para todos los motores de rotor bobinado. Sin embargo, un verdadero motor de repulsión es aquel en el que las escobillas cortocircuitan sólo los devanados seleccionados en el conmutador, de modo que el eje del campo magnético del rotor siempre esté desviado del eje magnético del estator (figura 8.14). A diferencia de los motores RS-IR, los motores de repulsión verdadera arrancan y funcionan según la repulsión. No se quitó el conmutador y no se cortocircuitaron las barras del rotor. La velocidad de este motor está controlada por la carga y la posición de las escobillas del conmutador. Este tipo de motor a veces se denomina motor de velocidad variable. También es reversible cambiando el ángulo del conmutador con respecto a los polos del estator.
Motor de repulsión (R) es generalmente el término utilizado para todos los motores de rotor bobinado. Pero un verdadero motor de repulsión es aquel en el que las escobillas se cortocircuitan sólo eligiendo el tipo de conmutador de modo que el eje del campo del rotor esté siempre alejado del estator (figura 8.14). A diferencia de los motores RS-IR, los motores de repulsión verdadera arrancan y funcionan según la repulsión. No se quitará el conmutador y las barras del rotor no sufrirán cortocircuito. En este tipo de motor, la velocidad controla la carga y la posición de las escobillas del conmutador. Este tipo de motor a veces se denomina motor de velocidad variable. Cambiar el ángulo del conmutador del polo del estator también es reversible.