Este libro analiza la teoría del control moderna. El contenido es el surgimiento y desarrollo de la teoría de control moderna, siguiendo la idea de modelar → resolver → analizar estabilidad → síntesis, analiza la descripción del espacio de estados de sistemas lineales, el establecimiento y métodos de solución de expresiones del espacio de estados, la controlabilidad y controlabilidad de sistemas lineales Observabilidad y su relación dual, análisis de la teoría de estabilidad de Lyapunov, configuración de polos del sistema de control de retroalimentación lineal y diseño del observador de estado.
Los conceptos básicos de control y control cuadrático lineal y el principio máximo; los conceptos básicos de estimación del estado del sistema lineal y los principios de estimación de mínimos cuadrados, estimación de varianza mínima lineal y filtrado de Kalman utilizando MATLAB para realizar operaciones lineales; Sistemas Análisis teórico, síntesis y diseño de aplicaciones. Este libro se puede utilizar como material didáctico para estudiantes universitarios con especialización en automatización y estudiantes de posgrado con especialización en no automatización en universidades de ciencia e ingeniería, y también se puede utilizar como referencia para el personal científico y técnico dedicado a especialidades relacionadas.
La introducción se centra en el origen y los antecedentes del desarrollo de la teoría del control, el contenido básico de la teoría del control moderna y el sistema estructural de este libro de texto. El Capítulo 1 presenta en detalle la descripción del espacio de estados de sistemas lineales y varios métodos comúnmente utilizados para establecer expresiones en el espacio de estados. El Capítulo 2 analiza los métodos de solución de expresiones en el espacio de estados de sistemas lineales continuos y sistemas discretos, así como la discretización de sistemas lineales continuos.
El tercer capítulo se centra en la controlabilidad y observabilidad de sistemas lineales y sus relaciones duales, la controlabilidad y observabilidad de sistemas, y la descomposición estructural y realización de sistemas lineales. El Capítulo 4 analiza los conceptos básicos de la estabilidad del sistema de control y el análisis de la teoría de estabilidad del sistema de Lyapunov. El Capítulo 5 presenta la estructura básica del sistema de control de retroalimentación lineal, la configuración de polos del sistema y el diseño del observador de estado.
El Capítulo 6 analiza los conceptos y teorías básicos del control óptimo, y analiza el método de variación, el principio máximo y el control óptimo cuadrático lineal en control óptimo. El Capítulo 7 presenta brevemente los conceptos y métodos básicos de la estimación del estado del sistema lineal, incluida la estimación de mínimos cuadrados, la estimación de la varianza mínima lineal y el filtrado de Kalman.