"ASIMO" significa "avanzado"? ¿paso? ¿existir? ¿Innovación? Mobility"? (Dispositivos móviles innovadores avanzados);
ASIMO es un robot humanoide diseñado y desarrollado por Honda.
El modelo original de "ASIMO" se lanzó en junio de 2000 365438+10 , diseñado para ser utilizado como un asistente multifuncional para teléfonos móviles
"Asimo" nació para ayudar a las personas con problemas de movilidad, y también ha aparecido en importantes manifestaciones en todo el mundo, fomentando la tecnología y la tecnología en todo el mundo.
Historia de "Asimo":
1986 - Static Walking (¿Estático? Caminando)
El primero fabricado por Honda. El robot se llama E0. E0 solo tiene una "parte inferior del cuerpo" y camina muy lentamente. A veces tarda 20 segundos en completar un paso, por lo que también se le llama "caminar tranquilo". El robot comienza a avanzar después de un pie, tuvo que esperar hasta que el peso del pie estuviera equilibrado antes de poder comenzar a mover el otro pie hacia adelante. Pero los humanos no caminan en esa dirección, por lo que los ingenieros de Honda continuaron con el desarrollo.
1987 - Caminar cinético (¿dinámico? caminar)
Hasta ahora, los ingenieros han desarrollado un método para el "caminar dinámico" que es más similar a los patrones de caminar humanos.
Con. Con la ayuda de esta tecnología para caminar, el robot Honda (ahora llamado prototipo E1, y pronto se desarrollarán los modelos E2 y E3 a medida que avance la investigación) puede mover su propio peso mientras mueve sus pies, evitando que caiga hacia adelante.
¡Puede caminar hacia adelante!
1991 - En el suelo
En los prototipos E4, E5 y E6, los ingenieros de Honda perfeccionaron el mecanismo de desplazamiento para que el robot pueda desplazarse fácilmente por pendientes. escaleras y superficies irregulares
Pero si realmente quieres caminar como un ser humano, en realidad necesitas equilibrar tu cuerpo, brazos y cabeza, por lo que los ingenieros tuvieron que dar el siguiente paso y agregar el resto del ". cuerpo de robot "mitad humano"
1993-Robot humanoide
El cuerpo, los brazos, las manos y la cabeza del robot prototipo de próxima generación (P1). , P2 y P3) parecen más "humanoides". ". La altura del prototipo P1 es de aproximadamente 188 cm.
La altura del P2 se reduce ligeramente: 210 kg. Sin embargo, el dispositivo sensor adicional permite que el P2 camine suavemente sobre superficies irregulares e incluso se agarre a objetos designados. Lo que es aún más sorprendente es que el P2 puede mantener el equilibrio incluso cuando lo empujan fuerzas externas. /p>
La altura del modelo final de esta generación, el P3, está fijada en 157 cm, que es más. "cerca de los humanos" y el peso ha alcanzado los 130 kg, por lo que la velocidad al caminar es más rápida y suave que sus predecesores
2000-Asimo
Se realizaron más mejoras en el sistema de caminar , permitiendo al robot llamado "Asimo" caminar con calma y gracia en casi cualquier entorno. Asimo pudo girar suavemente, mientras que otros robots tuvieron que detenerse y volver a calcular simultáneamente.
Al considerar los escenarios de aplicación de ASIMO, los ingenieros decidieron reducir aún más el tamaño de ASIMO a 122 cm. Esta altura no sólo es más agradable para personas sentadas y niños. La altura también permite a Asimo trabajar a la altura del escritorio y frente a la computadora, donde sus brazos pueden alcanzar más fácilmente los interruptores de la luz y girar los pomos de las puertas. ?
El cuerpo de aleación de magnesio de Asimo es fuerte y liviano, está cubierto por una "piel" de plástico y pesa sólo unos sorprendentes 52 kg. La tecnología de control conocida como "¿Profecía? ¿Movimiento?" permite a ASIMO predecir automáticamente su próximo movimiento y cambiar su peso.
A diferencia de P2 y P3, tienen que usar patrones de marcha programados. La longitud de la zancada también puede ser. ajustado en tiempo real, lo que le permite caminar más rápido o más lento
2005-Mejor, más rápido, más fuerte
Los ingenieros de Honda mejoraron aún más ASIMO El sistema de movimiento aumenta su velocidad de marcha de 2,5 kilómetros por hora. hora a 2,7 kilómetros por hora y permite que ASIMO corra a una velocidad de 6 kilómetros por hora. Honda aumentó la altura de ASIMO a 130 cm, añadió un poco de peso y ahora tiene un peso neto de 54 kg.
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Los ingenieros reemplazaron la fuente de energía de ASIMO con baterías de litio, duplicando la duración de la batería de sus predecesores. También implementaron tecnología de comunicación con tarjeta IC para permitir que ASIMO interactúe mejor con las personas. Los nuevos sensores permiten a Asimo caminar de la mano de las personas.
2007 - Mejoras funcionales
Los ingenieros agregaron más funciones a ASIMO, permitiendo que dos o más robots ASIMO se vinculen para trabajar juntos. En este punto, Asimo puede decidir si saltar el obstáculo o tomar un desvío. ?
ASIMO también puede navegar hasta el cargador cuando la batería está baja. Esta versión de la actividad más famosa de Asimo fue dirigir la Orquesta Sinfónica de Detroit.
2011-Nueva versión
La última versión de ASIMO fue lanzada en 2011. Tiene innumerables sensores, algunos de los cuales imitan algunos de los sentidos humanos, y tiene mejor equilibrio y destreza que sus predecesores. ?
Asimo también tuvo manos diestras por primera vez. Los sensores táctiles y los dedos flexibles repartidos por la mano permiten que pueda ejecutar órdenes como abrir botellas y verter líquidos.
Asimo es una gran estrella en el mundo de la robótica. En términos de popularidad, probablemente sea más conocido que el perro robot AIBO de Sony. En términos de funciones, puede correr, saltar y jugar al fútbol. Además de los paisajes infinitos que aportan la animación y el cine japoneses, todos sentimos que si este progreso continúa, Japón realmente creará un compañero mecánico llamado "amigo humano".
Asimo también es profundamente querido por el pueblo japonés. Cada vez que actúa, las linternas siempre están encendidas. También es el embajador diplomático de Japón y ha recibido a numerosos jefes de Estado:
En 2014, Asimo jugó al fútbol con el expresidente estadounidense Obama que visitó Japón.
En 2015, Asimo realizó un baile para la canciller alemana, Angela Merkel.
Asimo se tomó una foto con el primer ministro australiano Turnbull en 2015.
ASIMO ha hecho muchas contribuciones a otras líneas de productos Honda, aplicando su tecnología a automóviles y otros productos.
En 2017, Honda lanzó la motocicleta "roly-poly" extremadamente equilibrada en la exposición de tecnología CES2017 en los Estados Unidos. ¿Honda? ¿equitación? Sistema de asistencia, esta es la tecnología de ASIMO. Antes de esto, Honda también lanzó el monociclo U3-X, que también es un vehículo personal ampliado a partir del excelente sistema de equilibrio e inteligencia artificial de ASIMO.
2065438+En junio de 2008, Honda detuvo el proyecto del robot ASIMO y dejó de mejorarlo de forma iterativa, poniendo fin al proyecto de investigación del robot ASIMO. Una vez que se retire, su tecnología nos ayudará en futuros automóviles y productos tecnológicos.
Se puede decir que cada pequeño paso dado por ASIMO es un gran paso para Honda en campos técnicos relacionados. No sólo allanó un amplio camino para el futuro de Honda, sino que también señaló un faro para el desarrollo de la ciencia y la tecnología humanas.
Este artículo es de Autohome, el autor de Autohome, y no representa la posición de Autohome.