El museo fue fundado en 1891 por el sueco Herzelius. A mediados del siglo XIX, con el desarrollo de la Revolución Industrial en Europa, Suecia estaba experimentando una rápida transformación de una sociedad agrícola a una sociedad industrial. Durante este período, más de dos tercios de la población de Suecia vivían en zonas rurales. Bajo la ola de la Revolución Industrial, las ciudades se expandieron rápidamente y las residencias rurales tradicionales y los paisajes de campo fueron destruidos por suburbios urbanos y edificios de gran altura. Los métodos agrícolas tradicionales han sido reemplazados por la mecanización; los productos industriales han sumergido despiadadamente a la artesanía tradicional. Un gran número de agricultores que perdieron sus tierras abandonaron sus lugares de origen y acudieron en masa a trabajar en ferrocarriles, muelles, fábricas y aserraderos.
Toda la sociedad sueca ha entrado en el proceso de urbanización. En este contexto, Herzerius, que estudiaba un doctorado en lenguas escandinavas en la Universidad de Uppsala, realizó una encuesta sobre caminatas de larga distancia en la Suecia rural y fue testigo y sintió profundamente los tremendos cambios en esta sociedad. Como resultado, desarrolló una fuerte voluntad y un sentido de responsabilidad y comenzó a coleccionar objetos representativos del pueblo que estaban desapareciendo rápidamente y que reflejaban la cultura agrícola: edificios, ropa, muebles, utensilios, herramientas, etc. y protegerlos para las generaciones futuras. Pero en su opinión, el modelo tradicional de exhibición en un museo no puede cumplir plenamente su filosofía y sus propósitos educativos. Lo que concibió y enfatizó fue el verdadero sentido de la historia expresado a través de la exhibición de una escena completa, es decir, en un área escénica natural, hay varias casas antiguas con muebles originales y personas vestidas con trajes nacionales viviendo en ellas, las aves de corral deambulan. alrededor. Por eso se le ocurrió la idea de un "museo al aire libre" y compró el primer terreno en Skansen. En sus propias palabras: "Construir un museo completamente diferente a cualquier forma existente". El 11 de octubre de 1891 se abrió oficialmente al público el Museo Skansen. Inicialmente, sólo tenía un tamaño de unos pocos acres. La primera estructura fue una granja local que construyó y reubicó en el noroeste de Dalarna hace unos años. Posteriormente, el área del museo se amplió a más de 30 hectáreas y el contenido de la exposición se fue enriqueciendo continuamente, hasta formar gradualmente su escala actual.
El Museo al aire libre de Skansen se centra en mostrar a la gente la agricultura, la arquitectura, la vestimenta y otras vidas humanas pasadas tradicionales.