A finales de la dinastía Ming, el rey Ax visitó Fujian en el sur y se encontró en peligro en el mar. Lei Haiqing se convirtió en santo y puso a salvo al monarca y a sus súbditos. Cuando Ax vio a los soldados celestiales en las nubes rodeados de generales celestiales, se sorprendió un poco. La hermosa bandera está bordada con la palabra "Trueno", y la cabeza de "Yu" está cubierta por nubes, sólo la palabra "Tian" está expuesta. Pensó erróneamente que el general "Tian" era un guardia, por lo que emitió un edicto y lo nombró "Mariscal del Cielo".
Mariscal Tiandu
En el segundo año de Kaiyuan (714 d.C.), el emperador Xuanzong de la dinastía Tang estableció un taller de enseñanza y seleccionó músicos. Lei Haiqing fue elegido miembro de Liyuan y fue responsable de gestionar a los discípulos que actuaban en el palacio. Durante la rebelión de Anshi, An Lushan capturó Chang'an. Los rebeldes saquearon a funcionarios civiles y militares, concubinas y músicos, y Lei Haiqing también fue arrestado. Los traidores celebraron un gran banquete en Ningbichi, Luoyang, y obligaron a más de 100 discípulos de Liyuan a cantar y bailar para celebrar.
Lei Haiqing se negó y golpeó al ladrón con una pipa. Fue inmediatamente ejecutado mediante decapitación en el picadero. Después de que la Rebelión de Anshi fue sofocada, el Emperador Xuanzong de la Dinastía Tang fue tan amable con él que fue nombrado "Gerente General de Liyuan en el Mundo". Después de la muerte de Lei Haiqing, hubo algunos hechos legendarios, y más tarde Tang Suzong lo nombró "Generalísimo de Tiandu".
Lei Haiqing es conocido como "Mariscal Tiandu" en Quanzhou, Fujian.