Mecánica teórica: basada en las leyes de Newton y la mecánica analítica, centrándose en las ecuaciones mecánicas del establecimiento de modelos.
Estática: sólo considera el equilibrio de un objeto, y generalmente sólo utiliza principios de desplazamiento virtual o equilibrio fuerza/par para obtener ecuaciones.
La mecánica teórica establece modelos mecánicos científicos y abstractos (como partículas y cuerpos rígidos). Tanto la estática como la dinámica se ocupan de las causas físicas del movimiento (las fuerzas) y se denominan colectivamente cinemática. Alguna literatura confunde dinámica y cinética como sinónimos. Ambos pueden traducirse a dinámica, o uno puede traducirse a mecánica del movimiento. Además, se combinan cinemática y dinámica, y la mecánica teórica se divide en estática y dinámica.