Los primeros teclados electrónicos eran especializados, con solo unos pocos teclados o sonidos parecidos a los de un piano, y el volumen se podía ajustar. Además, todo el coste se gasta en la sensación del teclado. El teclado del piano eléctrico ha pasado por tres etapas de desarrollo.
(1) Contrapeso de muelle de tensión. Se utiliza una estructura de resorte simple para generar la dinámica del teclado. La dinámica es muy rígida, lo que obviamente es diferente a la de un piano acústico.
(2) Teclado contrapesado. Se utiliza un complejo dispositivo de absorción de impactos para que el teclado del piano eléctrico no sea demasiado quebradizo al presionarlo y haya un cierto retraso al rebotar. La sensación es bastante parecida a la de un piano acústico. Según las preferencias de las diferentes personas en cuanto a la fuerza del teclado, se dividen en semipesados y totalmente ponderados. Sobre esta base, para simular la diferencia de impacto causada por cuerdas más gruesas en el rango de graves de un piano acústico que en el rango de agudos, se desarrolló un teclado pesado graduado muy parecido a un piano acústico.
(3) Toca el teclado. Para simular la sensación de un martillo golpeando las cuerdas de un piano, el personal de RD añadió un mecanismo de martillo al teclado. Cuando presiones la tecla, habrá un martillo simulado y cuerdas para completar el proceso de martillado, en silencio. Desde el siglo XXI, los pianos eléctricos generalmente han adoptado teclados de martillo totalmente contrapesados para simular mejor la sensación física de un piano acústico y permitir a los instrumentistas realizar una transición suave entre pianos acústicos y pianos eléctricos. Por supuesto, algunos productos que satisfacen las necesidades de sensación o uso especial adoptarán configuraciones relativamente poco comunes, como un piano eléctrico portátil semipesado de 49 teclas y un piano eléctrico ligero semipesado de 88 teclas.
Con la diversificación de las preferencias musicales de las personas, algunos pianos eléctricos están equipados con juegos completos de controles de tono, ritmo y acompañamiento. Los pianos eléctricos se pueden dividir en pianos eléctricos puros y pianos eléctricos multifunción según el tono, el ritmo y la función.