¿Cómo se dice preocupado en inglés? ¿Cómo se dice problema en inglés?

Preocupación

[Diccionario] preocupación; ansiedad; miedo;

Las madres siempre tienen que preocuparse porque sus hijos salen por primera vez.

Todas las madres se preocupan por sus hijos cuando salen de casa por primera vez.