El "Cheetah" se organizó en un batallón de caza blindado independiente: el batallón antivehículo pesado (3 compañías, 14 destructores en cada compañía, 3 barcos en el batallón) para operar como parte de la división blindada. . "Cheetah" entró por primera vez en los batallones de cazadores blindados 559 y 654, y llegó al frente de Europa occidental en junio de 1944. Sólo el 654.º Batallón está completo (42 destructores) y el 559.º Batallón tiene sólo de 10 a 14 vehículos. La mayoría de los "Cheetahs" sirvieron en el Frente Oriental, y el único batallón (654) sirvió en el Frente Occidental durante la Campaña de Normandía en el verano de 1944. El Contraataque de las Ardenas vio la mayor concentración de guepardos, incluidos los que venían del Frente Oriental para participar en el contraataque. Seis batallones del 51.º Cheetah participaron en la Batalla de las Ardenas.
Las Waffen-SS recibieron un pequeño número de "Cheetahs", sólo la 2.ª División Panzer "Reich", la 9.ª "Hohenstaufen" y la 10.ª División Panzer "Frenzeburg" (6.º Cuerpo Panzer) tenían cada una una compañía de "Guepardo" durante el asedio de Budapest en 1945. Los 42 vehículos iniciales no se presentaron hasta el 1 de abril y finalmente se defendieron en Viena. A partir de 1945, el "Cheetah" también equipó 7 batallones blindados de la división panzer, el Regimiento de Granaderos del Führer y 1 brigada blindada. Aunque usarlos como tanques fue un gran error, en ese momento era un último recurso.
En 1944/45, Krupp planeó instalar un cañón Pak 43/1L/71 de 88 mm directamente en la superestructura trasera del Cheetah. Junto con este plan, Krupp y 1944 165438 propusieron el 4 de octubre instalar un cañón Pak 80 L/55 de 128 mm en el Jaguar II (en la pequeña superestructura de la parte trasera), pero el final de la guerra puso fin a ambos planes.
Se dice (pero no se confirma) que las unidades equipadas con Cheetah separados también utilizan equipos de visión nocturna infrarroja - infra rot-schein werfer, como los instalados en los tanques Leopard.