Struts2 en sí es muy simple y es solo una implementación de MVC. Le recomiendo que lea más sobre los principios de los servlets. Una vez que los comprenda, será muy sencillo observar los struts. Y ahora que ha aparecido el estándar J2EE6, este es un gran golpe para struts2, que se espera que se revise pronto. Sería mejor que echaras un vistazo a los servlets ahora.