La mecánica teórica es una disciplina que estudia las leyes básicas del movimiento mecánico de los objetos. Una rama de la mecánica. Es la base de todas las ramas de la mecánica general. La mecánica teórica suele dividirse en tres partes: estática, cinemática y dinámica. La estática estudia la teoría simplificada del sistema de fuerzas que actúa sobre el objeto y las condiciones de equilibrio del sistema de fuerzas; la cinemática sólo estudia las características del movimiento mecánico del objeto desde una perspectiva geométrica y no implica la fuerza sobre el objeto; la dinámica estudia la relación; entre el movimiento mecánico y la fuerza sobre el objeto. La dinámica es el contenido central de la mecánica teórica. El método de investigación de la mecánica teórica consiste en partir de algunos axiomas o leyes básicos que reflejan leyes objetivas resumidas de la experiencia o experimentos, y luego mediante deducción matemática obtener las leyes del movimiento mecánico de los objetos en general y las características de problemas específicos. Los objetos en mecánica teórica se refieren principalmente a partículas, cuerpos rígidos y sistemas rígidos. Cuando la deformación de un objeto no se puede ignorar, se convierte en tema de discusión en la mecánica de cuerpos deformables (como la mecánica de materiales, la mecánica elástica, etc.). La estática y la dinámica son las partes principales de la mecánica de ingeniería.
La mecánica teórica establece modelos mecánicos científicos y abstractos (como partículas, cuerpos rígidos, etc.). Tanto la estática como la dinámica están relacionadas con la causa física del movimiento: la fuerza, y en conjunto se denominan cinética. Alguna literatura utiliza indistintamente cinética y dinámica como sinónimos. Ambas pueden traducirse como dinámica, o una de ellas puede traducirse como cinemática. Además, se combinan cinemática y dinámica y la mecánica teórica se divide en estática y dinámica.
La mecánica teórica se basa en algunos conceptos básicos, axiomas y leyes que reflejan las leyes básicas del movimiento de objetos ideales como punto de partida para la investigación. Por ejemplo, la estática se puede deducir de cinco axiomas estáticos; la dinámica se basa en la ley del movimiento de Newton y la ley de la gravitación universal. Otra característica de la mecánica teórica es el uso extensivo de herramientas matemáticas para realizar deducciones matemáticas, derivando así varios teoremas y conclusiones universales expresados en formas matemáticas.