En 1399, mientras Ricardo estaba en Irlanda, Enrique de Bolingbroke, con el apoyo de algunos barones (entre ellos el arzobispo de Canterbury designado por Ricardo) regresó a Inglaterra para luchar por la herencia de su padre. Edmundo de Langley, duque de York, que permaneció en Londres, no tuvo más remedio que cooperar con Enrique IV. En el camino de regreso, Ricardo II no tuvo más remedio que rendirse en el castillo de Flint en Gales, Enrique encarceló y depuso a Ricardo, y fue coronado Enrique IV en Londres el 13 de octubre del mismo año.
Richard fue asesinado (o posiblemente muerto de hambre) en el castillo de Pontefract el 14 de febrero de 1400. Después de su muerte, fue enterrado originalmente en Kings Langley en Hertfordshire. Finalmente, el hijo de Enrique IV, Enrique V, enterró su cuerpo en la Abadía de Westminster.
Richard fue un gran mecenas real de las artes. Fue el mecenas de Chaucer. Ordenó la reconstrucción del Westminster Hall en la época normanda hasta su aspecto actual (este salón fue construido en 1097). Guillermo II en 1099, es el centro ceremonial y administrativo del reino. También fue la sede de la corte antes de 1882. Se dice que Ricardo II fue el inventor del pañuelo. Las notas reales británicas escribieron: "El rey se limpió. su nariz con una pequeña pieza de ropa."