Nacer libre significa que uno nace libre (no esclavo de alguien).
Nacer para ser libre significa nacer para ser libre. Nacido para hacer... significa nacido para xxx o talentoso para xxx. nacido para amar - nacido para amar. nacido para ser médico - nacido para ser médico.
Así que la palabra inglesa para "nacido libre" debería ser "nacido libre".