El siguiente pasaje está extraído de "Principios mecánicos" de Sun Huan (cuarta edición). Espero que ayude.
Examen de ingreso de posgrado sobre principios mecánicos: ¿Qué es el método de palanca poligonal de velocidad?
Este es un método que utiliza polígonos de velocidad para encontrar la fuerza de equilibrio de un mecanismo. El polígono de velocidad es un gráfico que se obtiene analizando la velocidad del mecanismo como un gráfico y rara vez se presenta en los libros de texto actuales.