Conceptos básicos: máquina, mecanismo, maquinaria, piezas, componentes, bastidor, motor primario y máquina accionada.
Capítulo 2 Análisis estructural de mecanismos planos
El dibujo del diagrama de movimiento del mecanismo, las condiciones para que la cadena cinemática se convierta en un mecanismo y los principios de composición del mecanismo son el foco de atención. este capítulo.
1.? Dibujar el diagrama de movimiento del mecanismo es el foco y la dificultad de este capítulo. Para garantizar que el diagrama de movimiento del mecanismo tenga exactamente la misma estructura y características de movimiento que la maquinaria real, se requiere una inspección y verificación adicionales del diagrama dibujado (se debe verificar la naturaleza y cantidad de los pares cinemáticos).
2.? Condiciones para que una cadena cinemática se convierta en una institución El objetivo de este capítulo es juzgar si la cadena cinemática diseñada puede convertirse en una institución. La condición para que una cadena cinemática se convierta en un mecanismo es que el número de motores primarios sea igual al número de grados de libertad de la cadena cinemática. El error de cálculo del grado de libertad del mecanismo conducirá a juicios erróneos sobre la posibilidad y certeza del movimiento del mecanismo, afectando así el funcionamiento normal del diseño mecánico. El cálculo de los grados de libertad institucionales es el foco de este capítulo. Identifique y maneje con precisión bisagras compuestas, grados de libertad locales y restricciones virtuales. (1) Bisagra compuesta Una bisagra compuesta se refiere a un par cinemático formado cuando dos o más componentes se conectan en la misma posición. Manejo correcto: El número de pares de rotación del miembro k que forma una bisagra compuesta en el mismo lugar debe ser (k-1). (2)? Grados de libertad locales. Los grados de libertad locales son grados de libertad que tienen algunos miembros del mecanismo y no afectan el movimiento de otros miembros. A menudo se producen grados de libertad locales en los rodillos que se añaden para reducir el alto desgaste del par. El enfoque correcto: reste el grado de libertad local de la fórmula para calcular el grado de libertad del mecanismo, o combine el rodillo y los componentes conectados al rodillo en un todo, retire el rodillo con anticipación y luego use la fórmula para calcular el grado de libertad. (3) Restricciones virtuales Las restricciones virtuales son restricciones repetidas que no producen efectos de restricción reales. Método de procesamiento correcto: al calcular el grado de libertad, primero excluya las barras y sus pares cinemáticos con restricciones virtuales y luego use la fórmula del grado de libertad para calcular. Todas las restricciones virtuales aparecen bajo ciertas condiciones geométricas, algunas son implícitas y otras se dan explícitamente. Para condiciones geométricas implícitas, las restricciones virtuales deben identificarse mediante juicio intuitivo; para condiciones geométricas dadas explícitamente, se necesitan pruebas geométricas estrictas para identificarlas.
3.? Los principios de composición y el análisis estructural de una institución son exactamente lo opuesto al proceso de composición de una institución y al proceso de análisis estructural de una institución. El primero consiste en estudiar cómo conectar secuencialmente varios grupos de varillas básicos con cero grados de libertad a las piezas móviles y marcos originales para formar un nuevo mecanismo, lo que proporciona a los diseñadores una forma de llevar a cabo diseños innovadores de mecanismos. Este último es el estudio de cómo dividir los mecanismos existentes en grupos básicos de varillas, motores primarios y marcos para clasificar la estructura del mecanismo.