¿Hay algún rodamiento en el que el aro interior gire pero el aro exterior no se mueva?

Por supuesto que sí, pero tu descripción es incorrecta. Debería ser el anillo interior girando.

Los que tienen un aro interior que gira y un aro exterior que no se mueve son los más utilizados. Se denominan rodamientos radiales y se utilizan mucho en diversos sistemas de eje de dispositivos mecánicos.

Imágenes de varios rodamientos radiales:

Rodamientos

Rodamientos rígidos de bolas

Rodamientos de bolas alineables

Cojinete de brida