Por supuesto que sí, pero tu descripción es incorrecta. Debería ser el anillo interior girando.
Los que tienen un aro interior que gira y un aro exterior que no se mueve son los más utilizados. Se denominan rodamientos radiales y se utilizan mucho en diversos sistemas de eje de dispositivos mecánicos.
Imágenes de varios rodamientos radiales:
Rodamientos
Rodamientos rígidos de bolas
Rodamientos de bolas alineables
Cojinete de brida