*** 5 cámaras, 1 a color en el medio y 4 en blanco y negro a su alrededor.
LED blanco de brillo de 256 niveles, ajusta automáticamente el brillo de la iluminación y el ángulo de iluminación.
La velocidad de inspección es de 9 ~ 18,8 cm2/segundo.
Área de PCB: mínimo W50mm × L50mm, máximo W480mm × L530mm.
Detecta y recuerda productos defectuosos en tiempo real.
Función de aprendizaje automático, importación de datos CAD o de máquina de colocación.
Al crear un nuevo programa, la edición de programas fuera de línea no afectará la producción.
Los datos del mismo dispositivo se pueden copiar entre máquinas.
Función de control remoto.
Existe un equipo de clasificación de productos no conformes (NG BUFFER) para realizar el cribado automático.
Resumen: A medida que la complejidad y la densidad de los componentes de los PCB continúan aumentando, la inspección automática de los PCB durante el proceso de producción se ha convertido en un paso necesario y clave para garantizar una alta calidad y un alto rendimiento.
En las líneas de producción SMT actuales, existen varios métodos de prueba, incluidas pruebas eléctricas, pruebas de rayos X y pruebas ópticas. Si bien la inspección óptica no es aplicable universalmente, puede cumplir con la mayoría de los requisitos de inspección previa y posterior al reflujo y sigue siendo la solución más rápida y de menor costo. (AOI) se refiere a la detección de objetos mediante la obtención de imágenes de un objeto de inspección (como una parte de una PCB) en condiciones de iluminación controlada. Complejos algoritmos de visión artificial determinan si el objetivo cumple con los estándares de producción. AOI se usa comúnmente para detectar deposición de pasta de soldadura, presencia/falta de piezas, ubicación de montaje, polaridad y verificación de tipo/dispensación (OCR/OCV), fundente y calidad de la unión de soldadura. Entre ellos, la inspección de las juntas de soldadura es particularmente importante.
Este artículo revisa varias tecnologías AOI aplicadas en los últimos años, se centra en una de las tecnologías emergentes, la tecnología SSM, y analiza las ventajas de este método. De las imágenes detectadas se pueden extraer diferentes tipos de información. El color de su superficie se ha utilizado con éxito para comprobar la presencia/ausencia de piezas. Para la inspección de uniones de soldadura, la información de forma es más útil que la información de color para juzgar con precisión la calidad de las uniones de soldadura. La información sobre la forma también es útil cuando el color del componente es similar al color del sustrato. Por tanto, en los sistemas AOI, la capacidad de capturar y reconstruir formas tridimensionales es muy necesaria.
La inspección de PCB requiere tecnologías tradicionales de imágenes tridimensionales que puedan funcionar a un nivel de resolución de micras, incluidas imágenes estéreo, perfilado láser y * * tecnología de microscopía de enfoque. Algunas de estas técnicas, como el escaneo enfocado, requieren demasiado tiempo para la inspección en línea, mientras que otras, como los métodos de tiempo de vuelo, no brindan la resolución requerida para la inspección de PCB.
La tecnología de modelado láser es una tecnología de imágenes tridimensionales aplicada con éxito en sistemas AOI. Se utiliza una cámara para emitir una delgada línea láser en un cierto ángulo hacia el objetivo de detección. El desplazamiento de esta delgada línea en la imagen de la cámara se utiliza para determinar rápidamente la altura del punto de iluminación. Al escanear el patrón de líneas láser en el objetivo se crea un perfil de profundidad completo de la superficie del objetivo.
Extender el mismo método de triangulación a otras tecnologías de luz estructurada proyecta patrones de cuadrícula o patrones de barrido de frecuencia complejos sobre una superficie objetivo, eliminando la necesidad de escanear la superficie objetivo.
Si bien estas técnicas son efectivas en una variedad de objetivos, no son efectivas en las superficies reflectantes especulares de las uniones de soldadura porque la luz se refleja en un ángulo muy estrecho y es posible que no alcance la apertura de la cámara en absoluto. lo que resulta en alturas de objetivo inexactas.
En la tecnología de imágenes estereoscópicas, se utilizan dos cámaras para observar el objetivo desde diferentes posiciones y tomar dos imágenes del objetivo. Para obtener información tridimensional, se utiliza un algoritmo de búsqueda para determinar qué píxeles de las dos imágenes corresponden a puntos del objetivo (correspondencia de píxeles), en función de qué tan bien coinciden sus patrones/estructuras/bordes. En segundo lugar, se calcula el grado de diferencia de cada par de píxeles correspondientes. Dada la distancia entre las cámaras y la ampliación, la diferencia se puede convertir en la distancia entre la cámara y el objetivo, y luego se puede formar un mapa de distancia con respecto a la superficie visible del objetivo.
Existen dificultades prácticas en la aplicación de la tecnología de imágenes estereoscópicas en AOI. Para resolver el problema de la correspondencia de píxeles, los campos de visión de las dos cámaras deben superponerse en gran medida.
En los niveles de aumento comúnmente utilizados para la inspección de PCB, la lente debe colocarse mucho más cerca de lo que permiten la mayoría de las lentes de alta calidad. Por lo tanto, es necesario utilizar lentes de menor calidad con menos espacio, lo que reduce el aumento, o las cámaras deben colocarse en ángulo entre sí, lo que aumenta el costo computacional de la corrección panorámica de la perspectiva. Para aquellos objetivos con menos patrones de superficie, como componentes negros o superficies metálicas lisas con uniones soldadas, la correspondencia de píxeles es ambigua, lo que hace que el análisis de los resultados diferenciales sea incierto. Debido a la ambigüedad y complejidad de aplicar la tecnología de imágenes estereoscópicas al AOI, varias cámaras (algunos sistemas AOI usan 10 o más) no forman automáticamente información tridimensional.
Un perfil de profundidad completo no es la única forma de describir la forma de un objetivo. Las características de la superficie, como la pendiente de la superficie, también proporcionan información sobre la forma del objetivo. Algunos sistemas AOI se utilizan para capturar este tipo de información. En un sistema con anillo de iluminación, una sola cámara captura objetos iluminados desde diferentes ángulos. Las imágenes tomadas con iluminación de ángulo bajo muestran áreas con grandes pendientes, mientras que las imágenes tomadas con iluminación de ángulo alto muestran áreas planas. Dado que se utiliza una sola cámara, la información recopilada de una sola imagen ya coincide entre sí y no es necesario resolver el problema de la correspondencia de píxeles. De hecho, los sistemas AOI con una sola cámara y múltiples iluminaciones proporcionan un buen punto de partida para desarrollar sistemas de imágenes 3D más complejos.
Ventajas de la tecnología de visión artificial
En resumen, a medida que la propia tecnología de visión artificial madure y se desarrolle, se puede esperar que su aplicación en las empresas manufactureras modernas y futuras se generalice cada vez más. .