1. Mecanismo Buckyball: Buckyball es un nuevo tipo de poliedro con una estructura única y excelentes propiedades mecánicas, y se usa ampliamente en ciencia de materiales, física y química. campo. Cada superficie de la bucky ball se puede utilizar como una articulación del mecanismo del robot. La combinación de múltiples mecanismos de bucky ball puede construir un nuevo mecanismo de robot con múltiples grados de libertad. Este tipo de robot es muy flexible y puede realizar diversas acciones complejas.
2. Mecanismo de perno amortiguador: el mecanismo de perno amortiguador es un nuevo tipo de mecanismo mecánico con una estructura única y excelentes propiedades mecánicas que se usa ampliamente en la fabricación de maquinaria, el sector aeroespacial y otros campos. Los pernos del mecanismo del perno amortiguador se pueden utilizar como efector final del mecanismo del robot para realizar diversas acciones complejas como agarre, transporte y desmontaje. Los pernos del mecanismo de perno amortiguador también se pueden diseñar en varias formas y tamaños según sea necesario para cumplir con los diferentes requisitos de la aplicación.
3. Mecanismo tetraédrico: El mecanismo tetraédrico es un mecanismo robótico compuesto por cuatro lados. Tiene una estructura única y excelentes propiedades mecánicas y se usa ampliamente en robótica, aeroespacial y otros campos. Cada cara del mecanismo del tetraedro se puede utilizar como una articulación del mecanismo del robot, que puede realizar diversas acciones complejas como movimiento, rotación y volteo. Cada cara del mecanismo tetraédrico también se puede diseñar en diferentes formas y tamaños para cumplir con diferentes requisitos de aplicación.
4. Mecanismo elipsoide que gira alrededor del eje Z: el mecanismo elipsoide que gira alrededor del eje Z es un nuevo tipo de mecanismo robótico con una estructura única y excelentes propiedades mecánicas. Se utiliza ampliamente en robots y en la aviación aeroespacial. y otros campos. Mecanismo elipsoide El elipsoide que gira alrededor del eje Z se puede utilizar como efector final del mecanismo del robot para lograr diversas acciones complejas como movimiento, rotación y volteo. Mecanismo elipsoide El elipsoide que gira alrededor del eje Z también se puede diseñar en diferentes formas y tamaños para satisfacer diferentes requisitos de aplicación.
Aplicaciones de los gusanos mecánicos
Adaptación al terreno: debido a su método de movimiento único y su excelente adaptabilidad al terreno, los gusanos mecánicos pueden moverse libremente en varios terrenos complejos. Por ejemplo, en las zonas afectadas por un terremoto, los gusanos mecánicos pueden cortar los escombros y los escombros para encontrar personas atrapadas. En situaciones de rescate de emergencia, como incendios, los gusanos mecánicos también pueden ingresar a lugares inaccesibles para los humanos y encontrar y rescatar rápidamente a personas atrapadas.
Detección ambiental: los gusanos mecánicos pueden equiparse con varios sensores, como temperatura, humedad, gas, etc., para realizar una detección detallada del medio ambiente. Por ejemplo, en el campo agrícola, las lombrices mecánicas pueden moverse libremente en las tierras de cultivo, detectar la humedad del suelo, los nutrientes y otros parámetros a través de sensores y brindar a los agricultores sugerencias precisas de siembra. En campos como las industrias química y nuclear, los gusanos mecánicos también pueden ingresar a áreas peligrosas para monitorear el medio ambiente en tiempo real y garantizar la seguridad humana.
Investigación científica y educación: debido a que el movimiento de los gusanos pulgadas es similar al del mundo biológico, también se usa ampliamente en la investigación científica y la educación. Los investigadores pueden explorar las aplicaciones de la biónica estudiando los mecanismos y principios de movimiento de los gusanos mecánicos. En educación, los estudiantes pueden aprender sobre biología, mecánica y diseño de máquinas estudiando la estructura y el funcionamiento de un gusano pulgada.
Aplicaciones industriales: En el ámbito industrial, los gusanos mecánicos se pueden utilizar en diversas situaciones que requieren una medición y posicionamiento precisos. Por ejemplo, en la fabricación, los gusanos mecánicos pueden entrar en espacios reducidos para realizar mediciones y posicionamiento de alta precisión. En el campo de la construcción, se pueden utilizar gusanos mecánicos para medir y localizar la posición y altura de los edificios.
Aplicaciones médicas: En el campo médico, los gusanos mecánicos se pueden utilizar en robots quirúrgicos para realizar cirugías de alta precisión. Por ejemplo, en cirugía cerebral, un gusano mecánico puede mover con precisión el bisturí para evitar daños innecesarios al tejido cerebral. Además, los gusanos mecánicos también se pueden utilizar en campos como la administración de medicamentos y los robots de asistencia quirúrgica.