Las bombas de émbolo se dividen en dirección axial y radial. Pero independientemente de la dirección axial o radial, la bomba variable con presión compensada se controla automáticamente mediante la presión de la propia bomba. El desplazamiento de la bomba axial se puede controlar ajustando el ángulo del plato oscilante y, al mismo tiempo, se ajusta la compresión del resorte para cambiar la presión de descarga de la bomba. La bomba radial puede cambiar el desplazamiento ajustando la excentricidad "e". La excentricidad se puede ajustar manualmente o automáticamente mediante presión. El principio es abrir el resorte para lograr la descarga.
Bomba variable de presión constante: cuando la presión de salida es menor que la presión constante establecida, se produce el desplazamiento total del aceite hidráulico, es decir, la salida cuantitativa cuando la presión del aceite de salida alcanza la presión establecida. se ajustará automáticamente. El desplazamiento de la bomba mantiene una presión constante.