Al alinear el eje, después de que la pieza de trabajo es sujetada por el maestro y los centros centrales giratorios impulsados, los centros son impulsados por el motor regulador de velocidad y transmitidos al centro de rotación impulsado a través de la pieza de trabajo. Al mismo tiempo, el dispositivo de medición conectado al soporte móvil detecta la desviación total (TIR) de la superficie de la pieza de trabajo, y el codificador fotoeléctrico en el centro de rotación impulsado mide la dirección de la desviación total en la superficie de la pieza de trabajo. determina la posición máxima de flexión y la dirección de la pieza de trabajo basándose en estos datos. Cuando el punto máximo de flexión de la pieza de trabajo es hacia arriba, se emite un comando para detener la rotación de la pieza de trabajo. La cantidad de corrección se calcula en función de la amplitud TIR y los parámetros establecidos para lograr una corrección precisa de la pieza de trabajo, sujeción y aflojamiento de la pieza de trabajo. pieza de trabajo, selección de la posición de soporte móvil y movimiento de la mesa de la pieza de trabajo, el avance rápido y lento del punzón es gestionado por el PLC.
(1) Bastidor de soporte
Las máquinas enderezadoras automáticas de eje de la serie JE se pueden dividir en tipo C y tipo pórtico según la estructura principal. La máquina principal de la máquina enderezadora tipo C adopta una estructura de marco abierto. Tiene una estructura simple y una superficie de piso pequeña (un gabinete de control eléctrico está instalado en la máquina principal y tiene buena adaptabilidad a longitudes excesivas (≥900 mm). ) piezas de trabajo y tiene grandes ventajas en productos de gran tonelaje. La máquina principal de la máquina enderezadora de puertas adopta una estructura de marco cerrado. Tiene las características de apariencia simétrica, estructura compacta, buena rigidez de la máquina principal, velocidad de movimiento rápida del cilindro de aceite, alta eficiencia de enderezamiento, pequeña inercia de movimiento del cilindro de aceite. pequeño error de posicionamiento y fácil instalación en la línea de montaje automatizada. Esta estructura se utiliza generalmente para enderezar piezas de trabajo cortas y máquinas enderezadoras de pequeño tonelaje. El enderezamiento automático se puede lograr seleccionando el mecanismo de carga y descarga automática.
Estos dos modelos tienen un uso imparcial y pueden ser elegidos por cualquier industria. La diferencia radica en los requisitos reales del trabajo. Por ejemplo, si el tonelaje de diseño es grande, puede elegir la máquina tipo C, y si la pieza de trabajo es larga, puede elegir la máquina tipo C. Pero si la eficiencia de enderezamiento es alta y la pieza de trabajo no es muy larga, puede elegir una máquina de pórtico. En términos de método de trabajo, la máquina enderezadora tipo C utiliza un mecanismo de cabezal de prensa para fijar la posición, y el motor acciona el mecanismo de piñón y cremallera para controlar la mesa de trabajo móvil para cambiar el punto de enderezamiento axial de la pieza de trabajo. La invención cambia el punto de enderezamiento axial de la pieza de trabajo controlando el mecanismo del cabezal de prensa móvil a través de un banco de trabajo fijo y un par de husillos de bolas accionados por motor. La cabeza de presión se mueve rápidamente y la inercia del sistema es pequeña. Al cambiar el punto de enderezamiento axial de la pieza de trabajo, el posicionamiento de la máquina enderezadora de pórtico es mejor que el de la máquina tipo C. Cuando hay suficiente espacio alrededor del punto de enderezamiento, no hay mucha diferencia entre los dos modelos.
Los componentes de posicionamiento y sujeción en las mesas de trabajo de los enderezadores tipo C y los enderezadores de pórtico adoptan un diseño de bloques de construcción para adaptarse a varios soportes móviles, unidades de medición, unidades de fricción y centros giratorios de tipo superior. la instalación y ajuste de piezas de desgaste, y facilita el mantenimiento y reemplazo de piezas de desgaste, lo que es más propicio para que los usuarios cambien y amplíen el proceso de enderezamiento de piezas de nuevos productos.
Los componentes clave del sistema mecánico son productos de empresas de fama mundial, como THK, Dongfang, Nissin, Roman, etc. Y la precisión operativa de la máquina enderezadora se mantiene durante mucho tiempo.
(2) Sistema de control hidráulico
La estación de bombeo, el grupo de válvulas hidráulicas, el cilindro de ejecución y el circuito de control hidráulico constituyen el sistema hidráulico de la enderezadora. Los componentes clave del sistema hidráulico adoptan productos de empresas de renombre mundial como Japan Yuken, Italy ATOS y Taiwan Norseman, lo que garantiza la precisión, estabilidad y confiabilidad del sistema hidráulico. Cuando la plancha está en modo de espera, el exclusivo diseño de descarga que ahorra energía es más adecuado para las grandes diferencias climáticas regionales de China, lo que garantiza que la plancha automática pueda continuar funcionando a la temperatura de trabajo adecuada en cualquier región.
(3) Unidad de control neumático
El circuito de control neumático compuesto por triplete neumático, relé de presión, grupo de válvulas del recipiente y cilindro de ejecución constituye la unidad neumática de la enderezadora. La unidad neumática controla y ejecuta principalmente la sujeción, posicionamiento, clasificación y transporte de piezas de trabajo. Cada cilindro de ejecución está equipado con un interruptor de detección de posición para retroalimentar el estado de ejecución de la acción al sistema para facilitar el control del proceso de acción y el diagnóstico. e investigación de fallas. Los componentes neumáticos están fabricados principalmente por empresas de renombre mundial como SMC de Japón, FESTO de Alemania y SHAKO de Taiwán. Tienen movimientos sensibles y confiables y una larga vida útil.
(4).Unidad de detección de descentramiento radial de la pieza de trabajo
Mecanismo de amplificación de medición tipo palanca mecánica, sensores de ángulo y desplazamiento de alta precisión, motor de regulación de velocidad de precisión y sonda de medición constituyen la pieza de trabajo. unidad de detección de descentramiento radial. Esta sonda se puede utilizar para medir con precisión la desviación radial de secciones transversales circulares puras, secciones transversales en forma de D y círculos de graduación de engranajes o estrías de piezas de trabajo de eje. Los métodos de medición son varios, como el empujador de medición de varilla redonda súper dura. , pieza de medición de contención completamente abierta o semiabierta, engranaje estándar de alta precisión, etc. El diseño complejo y detallado garantiza la precisión y practicidad de las mediciones.
(5), Centro de control programable (PLC)
El centro de control programable es un componente clave de la máquina enderezadora. Los movimientos complejos y ordenados de la máquina enderezadora se llevan a cabo bajo el control de su programa. El PLC y el sistema de procesamiento informático se comunican entre sí para coordinar y controlar cada componente de ejecución para realizar acciones como sujeción, medición, enderezamiento y selección de posición, presurización y corrección de manera ordenada. El sistema utiliza controladores programables de la serie japonesa Omron (también se pueden seleccionar productos de la japonesa Mitsubishi, la alemana Siemens y otras empresas según los requisitos del usuario. Los componentes eléctricos de operación y accionamiento utilizan principalmente la japonesa Mitsubishi, Fujifilm, Omron, Panasonic, la francesa Schneider y otras). Empresas estables y confiables.
(6) Sistema de procesamiento informático
Sistema de recopilación de datos de ultra alta precisión, sistema de entrada y salida seguro y confiable, estación de trabajo industrial integral con pantalla LCD en color de pantalla grande, altamente profesional El paquete de software, la interfaz de interacción hombre-computadora china, la pantalla gráfica en color y la salida estadística de datos imprimibles constituyen el sistema de procesamiento informático de la máquina enderezadora.
En términos de diseño de software, basado en la experiencia avanzada de fabricantes profesionales extranjeros, hemos agregado nuestro concepto de enderezamiento único, en el que la corrección de la vibración puntual acelera en gran medida la velocidad de enderezamiento. La corrección de la descomposición vectorial se desarrolló específicamente para piezas con secciones en forma de D o componentes parcialmente endurecidos en la superficie, como por ejemplo las cremalleras del mecanismo de dirección. Este tipo de pieza de trabajo suele tener diferentes propiedades mecánicas en diferentes direcciones debido a una forma irregular o un tratamiento térmico desigual en todas las direcciones. Es difícil cumplir con los requisitos técnicos del producto si se utilizan métodos de corrección tradicionales. La corrección de descomposición vectorial puede establecer diferentes modelos de corrección en diferentes direcciones para la corrección, lo que resuelve el problema del difícil enderezamiento de dichas piezas de trabajo.
En términos de implementación de software, utilizamos C BUILDER 6.0 para la programación. El excelente rendimiento de la aplicación en lenguaje C en el campo del control industrial hace que nuestro paquete de software funcione bien en términos de velocidad de ejecución de código y estabilidad. La interfaz china de interacción persona-computadora está más en línea con los hábitos de uso de los chinos y es más fácil de entender y dominar para los operadores. El detallado sistema de ayuda gráfica electrónica en línea permite a los principiantes dominar rápidamente los conceptos básicos de operación. El almacenamiento de parámetros de la pieza de trabajo se puede ampliar arbitrariamente para cumplir con los requisitos de múltiples usos en una sola máquina. El sistema completo de autodiagnóstico de fallas permite a los operadores verificar rápidamente las fallas del equipo. La visualización de forma de onda dinámica de medición puede detectar de forma muy intuitiva defectos como errores de redondez, rebabas y picaduras en la superficie de la pieza de trabajo. Lo más valioso es que tenemos la capacidad de realizar el desarrollo secundario de todo el sistema y el equipo técnico, e incluso podemos realizar diseños especiales para piezas de trabajo especiales y requisitos razonables presentados por los usuarios para lograr la interacción técnica con los usuarios, brindando así plena jugar con las funciones y eficiencia del equipo.
Historia del desarrollo interno