1. Antigüedad: En tiempos primitivos, la gente utilizaba árboles caídos naturalmente, como vigas o arcos de piedra formados naturalmente, rocas que sobresalían en arroyos, enredaderas que crecían en las orillas de los valles, etc., para cruzar los cursos de agua. . y cañones. Según registros históricos, China había construido puentes de vigas y puentes de pontones durante la dinastía Zhou. Antes del siglo XVII, los puentes antiguos se construían generalmente con madera y piedra. Los puentes se dividían en puentes de piedra y puentes de madera según los materiales utilizados en la construcción.
2. Tiempos modernos: después de la década de 1850, con el desarrollo de la fabricación de acero con convertidor de ácido y la tecnología de fabricación de acero de hogar abierto, el acero se convirtió en un importante material para la construcción de puentes. El acero tiene una alta resistencia a la tracción y buena resistencia al impacto. Especialmente la aparición de placas de acero y perfiles de acero laminados rectangulares en el siglo XIX crearon las condiciones para el ensamblaje en fábrica de componentes de puentes, lo que hizo que el acero se utilizara cada vez más.
3. Modernidad: En la década de 1930, el hormigón pretensado y el acero de alta resistencia aparecieron uno tras otro, y se lograron avances significativos en la teoría de la plasticidad de los materiales y la teoría de los límites, la vibración de los puentes, la aerodinámica y la investigación de la mecánica del suelo, que sentó las bases para la conservación de los materiales de construcción de puentes y proporcionó una base científica para determinar su capacidad de carga.