El sistema de control de velocidad de circuito cerrado doble de CC es un sistema de transmisión eléctrica ampliamente utilizado, económico y aplicable.
Tiene las ventajas de una respuesta dinámica rápida y una fuerte capacidad antiinterferente. El sistema de control de circuito cerrado de retroalimentación tiene un buen rendimiento antiinterferente y puede suprimir eficazmente todos los efectos de perturbación en el canal directo del circuito de retroalimentación. El sistema único de regulación de velocidad de circuito cerrado con retroalimentación negativa de velocidad y regulador PI no puede lograr ninguna diferencia estática en la velocidad y al mismo tiempo garantiza la estabilidad del sistema.
Pero si los requisitos de prestaciones dinámicas del sistema son mayores, como por ejemplo frenada, pequeña caída dinámica de carga brusca, etc. , es difícil que un único sistema de circuito cerrado cumpla con los requisitos. Esto se debe principalmente a que en un sistema único de circuito cerrado, la corriente o el par del proceso dinámico no se pueden controlar completamente como se requiere. En un sistema de circuito cerrado único, solo el enlace de retroalimentación negativa de corte de corriente se usa específicamente para controlar la corriente. Sin embargo, solo limita el impacto de la corriente a través de una fuerte retroalimentación negativa después de exceder el valor crítico de corriente Idcr y no puede controlar perfectamente la forma de onda dinámica de la corriente.
Diagrama esquemático del sistema de control de velocidad de doble circuito cerrado de CC
¿Cuáles son las funciones de los dos reguladores en el sistema de control de velocidad de doble circuito cerrado de CC?
1. La función del regulador de velocidad
(1) Hacer que la velocidad de rotación n cambie con el voltaje dado U*m Cuando el voltaje de desviación es cero, un estado estable sin. Se logra un error estático.
(2) Efecto antiinterferencias ante cambios de carga.
(3) Su valor límite de salida determina la corriente máxima permitida.
2. El papel del regulador de corriente
(1) Durante el proceso de ajuste de velocidad, la corriente cambia con su voltaje dado u * i..
(2) Desempeñar un papel antiinterferente oportuno cuando fluctúa el voltaje de la red eléctrica.
(3) Asegúrese de obtener la corriente máxima permitida al arrancar, para que el sistema pueda arrancar con la máxima aceleración.
(4) Cuando el motor está sobrecargado o incluso calado, la corriente máxima del inducido se limita, proporcionando así una protección de seguridad rápida. Cuando la falla desaparece, el sistema puede volver automáticamente a la normalidad.
Cálculo de parámetros del sistema