Si el margen del ángulo de fase es mayor que cero, el sistema es estable, en caso contrario es inestable.
El diagrama de Bode se usa comúnmente para describir la respuesta de frecuencia. Hay dos parámetros para determinar la estabilidad, a saber, el margen de amplitud y el margen de ángulo de fase. Generalmente, este último se usa para la determinación, pero para el margen de amplitud. se refiere a la amplitud correspondiente (aquí en dB) cuando el ángulo de fase es -180 grados.
Información ampliada
El diagrama de Bode es una medida de la estabilidad de un sistema de control dinámico en bucle cerrado. El margen de fase representa la estabilidad relativa (su tendencia a oscilar en una respuesta amortiguada a cambios de entrada, como una función escalonada). El margen de ganancia puede expresar la estabilidad absoluta y el grado en que un sistema oscilará ante cualquier perturbación sin restricciones.
El diagrama de Bode fue inventado en 1930 por Hendrik Wade Bode, un científico holandés de los Laboratorios Bell. Bode utilizó un método simple pero preciso para trazar la ganancia y la fase, por lo que el diagrama que inventó también se llama diagrama de Bode.
La frecuencia del diagrama amplitud-frecuencia del diagrama de Bode se expresa en una escala logarítmica, y la parte de ganancia generalmente se expresa en decibeles de potencia, es decir, tomando el logaritmo de la ganancia y luego multiplicándolo por 20.
Dado que la ganancia está representada por un logaritmo, al multiplicar una función de transferencia por una constante, solo necesita mover el gráfico verticalmente en el diagrama de ganancia de Bode. La multiplicación de dos funciones de transferencia está en el diagrama de Bode. amplitud. La gráfica de frecuencia se convierte en la suma de gráficos. Por debajo de 0 dB en el eje vertical del diagrama amplitud-frecuencia, hay un margen de ganancia positivo y es un área estable, y viceversa es un área inestable.
Enciclopedia Baidu - Margen de amplitud
Enciclopedia Baidu - Margen de fase