El lanzamiento de jabalina tiene una larga historia. En la antigüedad, la gente usaba instrumentos parecidos a jabalinas como armas para cazar animales salvajes y luego se convirtieron en armas de guerra. Podríamos llamarlo "tirar el arma". En los XVIII Juegos Olímpicos de la antigüedad en el año 708 a. C., la jabalina se convirtió en una prueba oficial de los antiguos Juegos Olímpicos y fue uno de los antiguos "pentatlones". En la antigüedad, las jabalinas no sólo se lanzaban lejos, sino también con precisión.
El predecesor de la jabalina fue una lanza de bambú. Una piedra se afilaba en un extremo de un palo de bambú o de madera como punta de lanza. Más tarde, se convirtió en una punta de lanza de metal. A pesar de su larga historia, la jabalina no fue incluida en los tres primeros Juegos Olímpicos modernos. No fue hasta 1906 que los lanzamientos de jabalina masculinos y femeninos se incluyeron en las pruebas olímpicas.