El principio de una vaca de madera que fluye como un caballo es el siguiente:
A juzgar por la estructura de la vaca de madera, utiliza un mecanismo asistido por energía y un mecanismo de volante puede agregarse en el interior. En cuanto a su funcionamiento, utiliza un mecanismo de engranajes y un mecanismo de manivela. Cuando una persona empuja el buey de madera, el mecanismo de manivela del interior impulsa el volante a través del engranaje. Después de que el volante gira, la inercia del volante ayuda al buey de madera, de esta manera se logra el propósito de ahorrar mano de obra.
La estructura de la Liuma es en realidad una transpaleta, pero se ha cambiado su centro de gravedad y rodamientos, haciendo que su uso sea menos laborioso que las transpaletas anteriores.
Antecedentes de la época
1. Herramientas de transporte: carros de tracción animal, rickshaws, lanchas terrestres, tirolinas, puentes, armazones traseros, etc.
2. Condiciones de la carretera: Hay muchas zonas montañosas en Shu, que son difíciles y peligrosas, y el transporte de vehículos convencionales y caballos es inconveniente.
3. Estado de guerra: el ejército de primera línea está extremadamente consumido y depende en gran medida de Hanzhong para obtener alimentos y pasto.
Los registros históricos indican que fue utilizado por Zhuge Liang durante la Expedición al Norte del año noveno al duodécimo de Jianxing (231-234). Su capacidad de carga era "grano de un año", que era. Pesaba unos 400 kilogramos o más. El viaje diario Como "una persona especial viaja decenas de millas, un grupo viaja treinta millas", transportaba alimentos para el ejército de Shu Han de cien mil. Sin embargo, aún se desconocen el verdadero estilo y apariencia, y existen diferentes explicaciones para ello.