Criterios de evaluación de las capacidades del robot: la inteligencia se refiere al sentimiento y la percepción, incluida la memoria, el cálculo, la comparación, la identificación, el juicio, la toma de decisiones, el aprendizaje y el razonamiento lógico se refiere a la flexibilidad y versatilidad o la física del espacio; fuerza, velocidad, capacidad de operación continua, confiabilidad, vida útil, etc. Por tanto, se puede decir que el robot es una máquina de coordenadas tridimensional.
Historia del desarrollo de robots
En 1920, el escritor checoslovaco Karel Capek (Karel Capek) escribió en su novela de ciencia ficción "Rosamond General Robot" (Compañía Rosamond General Robot) creó la palabra "robot" basado en Robota (checo, que significa "trabajo esclavo") y Robotnik (polaco, que significa "trabajador").
En 1939 en Nueva York, en la exposición de la Westinghouse Electric Company se produjo el robot doméstico Elektro. Tiene cableado, puede caminar, puede hablar 77 palabras e incluso puede fumar, pero está realmente lejos de las tareas domésticas. Pero hace que la visión que la gente tiene de los robots domésticos sea más concreta. En 1942, el maestro estadounidense de ciencia ficción Asimov propuso las Tres Leyes de la Robótica. Aunque esto fue sólo una creación de ciencia ficción, más tarde se convirtió en el principio predeterminado de la investigación y el desarrollo académico.
En 1948, Norbert Weiner publicó "Cybernetics", que profundizaba en las funciones sensoriales, las funciones de comunicación y control, y los nervios de las máquinas en el sistema legal angloamericano, y tomó la iniciativa al proponer una fábrica automatizada. con las computadoras como núcleo.
En 1954, George DeVoe construyó el primer robot programable del mundo y registró una patente. El robot puede funcionar de diferentes maneras según diferentes programas, por lo que es flexible y flexible.
En la Conferencia de Dartmouth de 1956, Marvin Minsky propuso su visión de las máquinas inteligentes: un modelo abstracto de una máquina inteligente "crea el entorno, y si se encuentra un problema, el modelo abstracto busca soluciones". Esta definición afectará la dirección de la investigación sobre robots inteligentes en los próximos 30 años.
En 1959, de Waal y el inventor estadounidense Joseph Ingeborg construyeron conjuntamente el primer robot industrial. Posteriormente, se fundó Uni Mation, la primera fábrica de fabricación de robots del mundo. Debido a la investigación y promoción de los robots industriales por parte de Engelberg, también se le conoce como el "padre de los robots industriales".
1962 El “VERSTRAN” (que significa manejo universal) de AMF, junto con el manipulador universal de Unimation, se convirtió en un robot industrial verdaderamente comercial y se exportó a países de todo el mundo. 1962 La aplicación de sensores mejoró la movilidad de los robots. Se intentó instalar varios sensores en robots, incluidos los sensores táctiles de Ernst Tomovich en 1961 y 1962, el uso de sensores de presión por parte de Boni en las primeras "manos diestras" del mundo y McCarthy ya comenzó en 1963 agregando un sistema de detección visual al robot, y en 1962. Un robot veterinario de 1965 desarrollado por el Laboratorio de Física Aplicada de la Universidad Johns Hopkins. Beast ha podido calibrar un sistema de sonar según su posición en un entorno como el de las células fotovoltaicas. A mediados de los años 1960, a mediados de los años 1960 en el MIT, STA.