Mecanismo de rueda exterior ordinario. Número de ranura z 3 4 5 y número de pin n 1 ~ 6 1 ~ 4 1 ~ 3 1 ~ 2 referencia: Principios mecánicos de la Universidad Politécnica Northwestern, séptima edición, p242.
La polea motriz es un mecanismo de movimiento intermitente unidireccional que consta de una plataforma giratoria motriz con un pasador cilíndrico, una polea y un bastidor, también conocido como mecanismo maltés. A menudo se utiliza para convertir la rotación continua de la parte impulsora en una rotación intermitente periódica unidireccional de la parte impulsada.
El mecanismo de polea se puede dividir en un mecanismo de polea exterior y un mecanismo de polea interior. Ambos se utilizan para transmisión intermitente entre ejes paralelos, excepto que la dirección de rotación de la polea del primero es opuesta a la del dial, mientras que la dirección de rotación del segundo es la misma. El mecanismo de rueda exterior se utiliza ampliamente.
Por lo general, las poleas tienen ranuras espaciadas uniformemente que se utilizan para transmitir el movimiento entre ejes paralelos. Este mecanismo de polea se llama mecanismo de polea normal. En algunas máquinas también se utilizan algunos mecanismos de polea especiales. Como se muestra en la Figura 4, el mecanismo de polea de pasadores múltiples con diferentes longitudes de brazo tiene diferentes dimensiones radiales de las ranuras radiales y los pasadores redondos están distribuidos de manera desigual en el dial. De esta manera, en un ciclo de la polea se pueden lograr varios requisitos de movimiento con diferentes tiempos de movimiento y tiempos de parada.