Visión de brazo robótico en modo jog online, modo puntual (PTP) y modo de movimiento de arco (ARC). El modo jog consiste en mover el sistema de coordenadas del brazo robótico durante la enseñanza, de modo que el brazo robótico se mueva hasta un punto determinado. El sistema de coordenadas de DobotMagician se puede dividir en sistema de coordenadas cartesianas y sistema de coordenadas conjuntas. El usuario puede hacer clic en el botón del sistema de coordenadas cartesianas o en el botón del sistema de coordenadas conjuntas para mover el brazo del robot. El modo puntual realiza movimiento punto a punto. El modo puntual de DobotMagician incluye tres modos de movimiento: MOVJ, MOVL y JUMP. Los diferentes modos de movimiento tienen diferentes trayectorias de movimiento para la reproducción de puntos guardados después de la enseñanza. En el modo de arco, la trayectoria de movimiento de la reproducción del punto guardado después de la enseñanza es un arco. La trayectoria del arco es un arco en el espacio, que está determinado por el punto actual, cualquier punto del arco y el punto final del arco. Un arco siempre va desde el punto inicial pasando por cualquier punto del arco hasta el punto final.