Una armadura es una estructura esquelética simple. En la teoría del diseño, una armadura simple compuesta por un solo miembro solo está sujeta a fuerzas de tensión y compresión, no a fuerzas de flexión.
Así, en la mayoría de los casos, todas las vigas de un puente de celosía son rectas. Las cerchas se componen de muchas vigas pequeñas que pueden soportar mucho peso y abarcar grandes luces. En la mayoría de los casos, las armaduras son relativamente sencillas de diseñar, fabricar e instalar. Sin embargo, una vez que la armadura ensamblada ocupa un espacio más grande y se encuentra en una estructura más compleja, puede distraer la atención del conductor.
Al igual que los puentes de vigas, existen cerchas simples y continuas. La pequeña escala y la estructura única lo convierten en un puente ideal para erigir vallas publicitarias para componentes o secciones grandes localizados que no se pueden transportar, o cuando no se encuentran disponibles grúas grandes y equipos pesados. Debido a que la armadura es una estructura de esqueleto hueco, la calzada puede pasar desde arriba (Ilustración #2) o incluso la estructura (Ilustración #1), pero el puente de abajo a menudo no puede.
Las cerchas también se dividen en usos básicos de diseño. Las cerchas más representativas son las cerchas Pratt y las cerchas Howe. Quizás el tipo de armadura más común, la armadura es simple y continua. Para tramos pequeños, no se utilizan miembros verticales para darle a la estructura una apariencia simple (Ilustración #1). Los miembros verticales con luces más largas indican que proporcionan resistencia adicional (Ilustración n.° 2). Las cerchas Warren se utilizan normalmente para luces de 500 metros.
La armadura Pratt (Ilustración #3) está definida por sus miembros diagonales, todos menos los extremos inclinados hacia abajo en el tramo central. Todos los miembros diagonales, excepto aquellos cerca del centro del miembro diagonal, están sujetos a tensión, mientras que sólo los miembros verticales más cortos están sujetos a compresión. Esto permite miembros diagonales más delgados, lo que resulta en un diseño más económico.