Desde la década de 1950, las granadas de fusil se han mejorado continuamente y pueden utilizarse como dispositivo de lanzamiento, con una boca, una mira en la bala y un amortiguador de ojiva en el tubo de cola del proyectil, y pueden ser disparado con munición real.
A principios de los años 60, con el desarrollo de los objetivos blindados, aparecieron uno tras otro varios proyectiles perforantes. Sin embargo, debido a problemas de tamaño, masa y retroceso, las granadas de fusil fueron ignoradas durante algún tiempo.
A principios de la década de 1970, después de analizar y estudiar guerras futuras y aclarar aún más las principales tareas tácticas de las granadas de fusil, las granadas de fusil se mejoraron enormemente en términos de estructura, método de lanzamiento y materiales utilizados. En particular, la aparición de atrapabombas, las mejoras en las estructuras de las ojivas, las actualizaciones de las espoletas, la tecnología de ampliación del alcance de los cohetes y la aplicación de nuevos materiales y materiales no metálicos en las balas han permitido que las granadas aumenten su potencia, amplíen sus usos y aumenten su La gama y simplificar sus operaciones, la reducción de costos y muchos otros aspectos se han mejorado enormemente y se han desarrollado gradualmente en la dirección de ligereza, serialización, multipropósito y estandarización.