El principio de apalancamiento se denomina condición de equilibrio de apalancamiento.
El apalancamiento también se denomina palanca con esfuerzo, palanca sin esfuerzo y palanca de brazos iguales. El principio de la palanca también se denomina "condición de equilibrio de la palanca". Para que una palanca esté equilibrada, los dos momentos (el producto de la fuerza y el brazo de momento) que actúan sobre la palanca deben ser iguales en magnitud. Es decir: potencia × brazo de potencia = resistencia × brazo de resistencia, expresado en álgebra como F1·L1=F2·L2.
En la fórmula, F1 representa poder, L1 representa el brazo de poder, F2 representa la resistencia y L2 representa el brazo de resistencia. De la fórmula anterior se puede ver que para que la palanca alcance el equilibrio, el brazo de potencia es varias veces el brazo de resistencia y la resistencia es varias veces la potencia.
Requisitos de la ley de conservación de la energía. Por lo tanto, para una máquina ideal, su "producción de energía" es como máximo igual a su "entrada de energía". En este momento, el trabajo producido por la máquina es igual al trabajo ingresado en ella.
Piensa en un ejemplo del uso de una palanca para inclinar un objeto. En el proceso, el trabajo producido por la palanca es el producto del "peso del objeto" y la "altura del objeto que se levanta" (o "distancia de salida"). El trabajo aportado a la palanca es el producto de la "fuerza" ejercida por la persona y la "distancia de presión" (o "distancia de entrada").