Tesis de pregrado, seleccioné la investigación sobre el algoritmo de robot basado en slam. ¿Cómo empezar?

Aprenda Visual Slam Lecture 14, tome algunos fotogramas, ejecútelos y luego cambie el contenido de los fotogramas a lo que desee.

Un problema importante con la explosión de los robots es que el código no se puede reutilizar en diferentes plataformas de robots. Sin embargo, la capa de abstracción de hardware en ROS y sus servicios de mensajería permiten la creación de código nuevo que puede usarse en muchas plataformas robóticas diferentes. Además, ROS proporciona un paquete de software para robots estable y los métodos de evaluación SLAM reconocidos se basan en conjuntos de datos estándar disponibles en la comunidad de robots. ?

Todos los resultados de SLAM toman la cuadrícula ocupada como resultado final y se analizan utilizando el índice de rendimiento de similitud de mapas. La atención se centra en la calidad del mapa más que en el error de estimación, ya que la producción del mapa se ve muy afectada por problemas de localización.

Áreas de aplicación típicas de SLAM:

Modelado de mapas. SLAM puede ayudar a los robots a realizar planificación de rutas, exploración autónoma, navegación y otras tareas. Ecovacs, Tammy y los últimos robots de barrido domésticos Sapphire, a través del algoritmo SLAM combinado con lidar o cámaras, pueden permitir a los barrenderos dibujar mapas interiores de manera eficiente, analizar y planificar de manera inteligente el entorno de barrido e ingresar con éxito al conjunto de navegación inteligente.

SLAMTEC es el principal proveedor de esta tecnología en China. SLAMTEC lleva el nombre de la homofonía de SLAM. Su principal actividad es la investigación de soluciones para el posicionamiento y navegación autónomos de robots de servicios.

上篇: ¿Cuál es la lista de personajes famosos que son descendientes del Duque Mu De? El origen de Fujian y Guangdong Li\x0d\\x0d\Según varios documentos, el antepasado de Li fue Shaodian Gong, cuyo apellido original era Gongsun. Su hijo Xuanyuan Gong (Emperador) nació en Jishui. , también conocido como Ji El apellido pasó a Yao Dali, que era un funcionario, y tomó el cargo oficial como apellido. En la era Li Zhen, el apellido se cambió a Li en 1122 a.C. Durante los últimos 3112 años, el apellido Li se ha convertido en el apellido más común entre el pueblo Han, representando el 7,9% de la población Han. \x0d\La familia Li se originó en la cuenca del río Amarillo de China. Después de más de tres mil años, sus descendientes se desarrollaron desde Longxi y Zhaojun hasta el sur de China, y desde el sur de China hasta todo el mundo. \x0d\El árbol genealógico de Li se ha registrado en detalle desde la dinastía Tang. Probablemente esto se deba a que el emperador de la dinastía Tang se llamaba Li. \x0d\Tang Gaozu Li estableció la dinastía Tang en la tarde de 1618, que duró 289 años y terminó con Li en 907. Después de la rebelión de Huangchao y la usurpación de la dinastía Tang por parte de Zhu Wen, el quinto hijo de Li Kuigong, Meng Gong, cambió su nombre a Qigong para evitar el caos en el mundo. Se mudó de Longxi a Bianliang y Nanhai en Zhejiang, y luego comenzó a hacer negocios en el sur. puerta del condado de Yixing en Nanjing. \x0d\\x0d\El pueblo Li en Fujian, Guangdong y el Sudeste Asiático tiene en su mayoría sus antepasados de los condados de Ninghua, Changting y Shanghang en Fujian. La mayoría de los antepasados lejanos de Li procedían del condado de Longxi y del condado de Zhaojun en el corredor Hexi. Los antepasados de Li, como muchos antepasados hakka, se trasladaron desde las llanuras centrales hacia el sureste más de dos mil años después, primero a Jiangxi, luego a Fujian y luego a Guangdong. Algunos descendientes extendieron sus ramas y hojas desde Guangdong a otras partes del mundo. Li Huode, el antepasado del apellido Li que se mudó a Fujian durante la dinastía Song, es llamado respetuosamente el "antepasado de la provincia de Fujian" por muchas personas con el apellido Li. \x0d\\x0d\ 1. Li es originario de Tingzhou, Fujian\x0d\\x0d\1). Descendientes de Li Shimin: Shaodian de la secta Tingzhou Zhubao\x0d\(1.ª generación), de apellido Gongsun\x0d\\x0d\(. Durante su reinado de 100 años, estuvo activo en el siglo 24 a. C., hace 4400 años. Dijo que tuvo 65.438 04 esposas. Lei Zu, la hija de la familia Xiling (que inventó la sericultura), fue la concubina de la dinastía Yuan, seguida por Huang Di, que tuvo 25 hijos, solo 14 de ellos recibieron apellidos. es decir, príncipes \ x0d \ \ x0d \ (tercera generación) Leizu era la princesa del Emperador Amarillo y dio a luz a dos hijos. Uno fue Qingyang, quien dio a luz a Qiaoji. Qingyang era un príncipe y vivía en el río Yangtze. El príncipe Chang Yi vivió en Ruoshui, se casó con Chang Fu, una hija de Shushan, y dio a luz al emperador Zhuanxu (el cuarto). En el año 78 de su reinado, era hijo de Changyi, el segundo hijo de los Amarillos. Emperador, llamado Laiwen, hijo de Xuantao (la quinta generación), Zhuanxu tuvo ocho buenos hijos y el mundo se benefició de ellos, por eso lo llamaron "Bakai" tiene un hijo sin educación que no sabe qué buenas palabras; son. El mundo entero lo llama "Tao Fei". Qiang, el hijo de Zhuanxu, nació en; Daye, el hijo de Zhuanxu, dio a luz a una hija; el hijo de Zhuanxu fue Qiongchan, es decir, el emperador Ku, reinó durante 70 años. Qiao Jizhi, nieto del hijo mayor de Huangdi y sobrino de Zhuanxu (la sexta generación), Nuhua, nativo de Daye, se casó con la hija de Chen y le dio a luz. Se casó con la hija de Zou y dio a luz a Zhi. El emperador Ku tuvo ocho buenos hijos. quienes fueron llamados "Ocho Yuan". Después de la muerte del Emperador Ku, heredó el trono, pero no tuvo logros después de su muerte. Su hermano menor Fangxun lo sucedió como Emperador Yao, quien era el hijo del Emperador Ku y reinó durante 98 años. Yu Xia, el famoso Wen Ming, era bisnieto del Emperador Amarillo y bisnieto del Emperador Zhuanxu, que vivió en el siglo XXI a.C. El nombre de su padre es Kun y el nombre de su hijo es Qi. \x0d\(Capítulo 7), el antepasado de Li, Yao, era el líder de la Alianza Yanhuang Yi, y fue designado funcionario a cargo de la justicia. Había cinco tipos de castigos: Mo, Fei, tributo, y era famoso por. Después de que Shun (el nieto de octava generación de Changyi, el segundo hijo de Huangdi) sucediera en el trono, todavía creía en Dali para rectificar los desastres del mundo y hacer que su pueblo viviera y trabajara en paz y satisfacción. Las ideas de "gobernar el mundo deben tener cuidado", "conocer a la gente" y "proteger a la gente" fueron muy apreciadas por el emperador Shun. El emperador Shun lo consideró un candidato a la sucesión, pero Gao Tao murió antes de darse por vencido. y Shang fueron funcionarios en la generación 26. 下篇: Información completa sobre Yang Kun (Presidente de Hainan Dapeng Real Estate Development Co., Ltd.).