Un problema importante con la explosión de los robots es que el código no se puede reutilizar en diferentes plataformas de robots. Sin embargo, la capa de abstracción de hardware en ROS y sus servicios de mensajería permiten la creación de código nuevo que puede usarse en muchas plataformas robóticas diferentes. Además, ROS proporciona un paquete de software para robots estable y los métodos de evaluación SLAM reconocidos se basan en conjuntos de datos estándar disponibles en la comunidad de robots. ?
Todos los resultados de SLAM toman la cuadrícula ocupada como resultado final y se analizan utilizando el índice de rendimiento de similitud de mapas. La atención se centra en la calidad del mapa más que en el error de estimación, ya que la producción del mapa se ve muy afectada por problemas de localización.
Áreas de aplicación típicas de SLAM:
Modelado de mapas. SLAM puede ayudar a los robots a realizar planificación de rutas, exploración autónoma, navegación y otras tareas. Ecovacs, Tammy y los últimos robots de barrido domésticos Sapphire, a través del algoritmo SLAM combinado con lidar o cámaras, pueden permitir a los barrenderos dibujar mapas interiores de manera eficiente, analizar y planificar de manera inteligente el entorno de barrido e ingresar con éxito al conjunto de navegación inteligente.
SLAMTEC es el principal proveedor de esta tecnología en China. SLAMTEC lleva el nombre de la homofonía de SLAM. Su principal actividad es la investigación de soluciones para el posicionamiento y navegación autónomos de robots de servicios.