Robot es un nombre común para las máquinas de control automático, incluidas todas las máquinas (como perros robot, gatos robot, etc.) para simular el comportamiento o los pensamientos humanos y otros seres vivos.
En sentido estricto, todavía existen muchas clasificaciones y disputas sobre la definición de robots. Algunos programas informáticos incluso se denominan robots. En la industria contemporánea, los robots se refieren a dispositivos mecánicos artificiales que pueden realizar automáticamente tareas para reemplazar o ayudar al trabajo humano.
Según las diferentes configuraciones de articulaciones y formas de coordenadas de movimiento, los actuadores de robot se pueden dividir en tipo de coordenadas rectangulares, tipo de coordenadas cilíndricas, tipo de coordenadas polares y tipo de coordenadas de articulación.
Equipo de detección:
Detecta el movimiento y el estado de trabajo del robot en tiempo real, lo devuelve al sistema de control según sea necesario, lo compara con la información configurada y luego lo ajusta. el actuador para garantizar la seguridad del robot. La acción cumple con los requisitos predeterminados.
Los sensores como dispositivos de detección se pueden dividir a grandes rasgos en dos categorías: una son los sensores de información internos, que se utilizan para detectar las condiciones internas de cada parte del robot, como la posición, velocidad, aceleración, etc. de cada articulación, y medirá. La información obtenida se envía al controlador como una señal de retroalimentación para formar un control de circuito cerrado.
Con el desarrollo de la inteligencia, los sensores externos, como la visión y el sonido, proporcionan información sobre el objeto de trabajo y el entorno de trabajo, y utilizan esta información para formar un gran circuito de retroalimentación, lo que mejorará en gran medida la precisión del trabajo. el robot.