Se produce por el cambio de posición del centro de masas.
El fenómeno de que la silla sólo se apoye en sus dos patas traseras para mantener el equilibrio se debe al cambio de posición del centro de masa. Cuando la silla se reclina, su centro de masa ya no está ubicado en el centro de la superficie de soporte básica de la silla, sino que se mueve a una posición en el respaldo de la silla cerca del suelo. Cuando se aplica una ligera perturbación a la silla, la gravedad hace que el centro de masa de la silla se mueva hacia abajo y, al girar alrededor de este centro de masa, las cuatro patas de la silla se mueven para mantener el centro de masa centrado en el soporte básico. superficie. Por lo tanto, la silla puede permanecer en equilibrio, apoyándose únicamente en las dos patas traseras.
Este fenómeno ha sido ampliamente estudiado y aplicado, y se conoce como el principio físico del "péndulo invertido". Es adecuado para artículos domésticos como sillas, mesas y algunos juguetes, y también se puede utilizar en ingeniería aeroespacial, como el control y la navegación de robots y aviones.