La carrera de robótica estudia principalmente:
Principios de control automático. El control automático es la base del movimiento del robot. Aunque el movimiento humano es muy simple, para que el robot se mueva armoniosamente se requiere de una gran cantidad de mediciones, cálculos y simulaciones de sensores. Finalmente, en base a esto se ajustan los parámetros para realizar interferencias. Compensación, retroalimentación negativa, etc. Dos compensaciones de serie delantera y trasera, etc.
2. Explicar los cálculos matemáticos en el movimiento del robot, incluyendo descripción espacial, coordenadas generalizadas, cinemática transitoria, matriz jacobiana explícita (base del álgebra lineal), visión estereoscópica, generación de trayectorias, dinámica del espacio articular, ecuaciones de Lagrange y ciencia del control (es decir, autocontrol). ) y cumplimiento.
3. Desarrollo de microcontroladores. Limitaciones de costo y tamaño de los robots. Se requiere que no podamos usar computadoras para controlar todo. El microcontrolador es pequeño y también puede usarse como el cerebro del robot. Para que el robot cumpla con sus requisitos, debe escribir el programa del microcontrolador.
4. Arrastre del motor. Las articulaciones de los robots humanoides son impulsadas por motores. Incluso si no son humanoides, todavía necesitan ruedas. Para controlar la trayectoria del movimiento del robot, es necesario comprender los principios de los motores, la regulación de la velocidad, el arranque y las relaciones electromagnéticas. un robot bien.
Instrucciones laborales para estudiantes de ingeniería robótica:
Para automóviles, mecanizado, electrónica, nuevas energías, ingenieros técnicos, supervisores técnicos, diseño mecánico, diseño electrónico y diseño de software, operadores de robots, robots ingenieros de programación y otras empresas industriales, así como empresas de fabricación de robots industriales.