Durante la dinastía Ming, debido a los viajes de Zheng He a Occidente, Sulu y otros países de la época sabían que había un país poderoso al otro lado del océano. Entonces, en el decimoquinto año de Yongle en la dinastía Ming, los tres reyes de Sulu vinieron a nuestro país en persona para rendir homenaje a la China que anhelaban y expresaron su voluntad de someterse a China. En ese momento, el emperador Yongle también aceptó su solicitud y le dio a Sulu muchas recompensas. Se puede decir que Sulu, el predecesor de Filipinas, ya era nuestro territorio inherente durante la dinastía Ming. En ese momento, cuando los tres reyes de Sulu regresaron, uno de los reyes orientales, Badu Gbadara, lamentablemente murió de una enfermedad en Shandong, China. Su hijo, su nuera y otros no regresaron a Sulu y se quedaron en China para proteger. la tumba.
Durante la dinastía Ming, aunque Sulu ya era nuestro territorio, estaba demasiado lejos y la dinastía Ming no envió tropas a guarnecer Sulu. Durante el período Qianlong de la dinastía Qing, el rey de Sulu encabezó una vez más una delegación a China.
El rey de Sulu expresó al emperador Qianlong la historia de amistad entre ambos países y su anhelo y admiración por China. Al mismo tiempo, expresó su deseo de que China aceptara el territorio de Sulu. Pero lo que no esperaba era que Qianlong en ese momento dejara en claro que no estaba interesado en "una tierra pequeña". De hecho, el Reino de Sulu en ese momento vino a la dinastía Qing en busca de asilo. Qianlong sintió que los beneficios superaban las pérdidas, por lo que no estuvo de acuerdo.