Armand Peugeot se interesó por los coches tras conocer a Gottlieb Daimler. En 1889, Peugeot produjo su primer automóvil (de tres ruedas propulsado por vapor). Las máquinas de vapor son grandes y requieren mucho tiempo de preparación antes de arrancar. Por lo tanto, con la aparición de los motores de combustión interna alimentados con combustible, las máquinas de vapor fueron rápidamente eliminadas. En 1890 se lanzó el primer automóvil Peugeot de cuatro ruedas propulsado por combustible y equipado con un motor Daimler.
En 1892, Peugeot fabricó 29 coches. Ese año, Peugeot también fue el primer fabricante en utilizar neumáticos de caucho en los coches de gasolina.
En 1896, Peugeot lanzó su propio motor y ya no confió en Daimler. Con el desarrollo de la tecnología automovilística, el motor pasó de debajo del coche a debajo del capó delantero y se adoptó un volante. Los coches de aquella época se parecían mucho a los coches modernos.
En 1903, Peugeot también lanzó una motocicleta, y la marca Peugeot continúa hasta el día de hoy.
En 1913, Jules Goux ganó las 500 Millas de Indianápolis con un Peugeot. El coche utilizaba un motor de cuatro cilindros en línea diseñado por Ernest Henry y ganó el Gran Premio. Este diseño tuvo una gran influencia en las carreras. Cuando los corredores de Peugeot varados en los Estados Unidos compitieron en la temporada de 1914 durante la Primera Guerra Mundial, porque las piezas no podían enviarse desde Francia, los propietarios enviaron piezas a Harry Arminius Miller y el taller del joven mecánico Fred se sometió a reparaciones. Su familiaridad con el motor Peugeot le llevó a convertirse en el famoso motor de Miller Racing y más tarde de Offenhauser Racing.
Ese año, Peugeot produjo la mitad de los coches en Francia. Las 500 Millas de Indianápolis se volvieron a ganar en 1916 y 1919.
De 1914 a 1918, Peugeot se transformó en un importante fabricante de armas y vehículos militares, incluidas bicicletas, tanques y proyectiles de artillería. Después de la guerra, la producción de automóviles volvió a la normalidad. Los coches ya no eran juguetes para los ricos, sino bienes de consumo asequibles para las masas.
En 1929, se lanzó el Peugeot 201. Esta fue la primera vez que Peugeot utilizó números (tres números con un "0" en el medio) para nombrar un producto. Esta también se convirtió en la forma en que Peugeot nombró sus productos en el. futuro. También fue el primer coche de producción que contó con suspensión delantera independiente.
Durante la Segunda Guerra Mundial, la fábrica de Peugeot pasó a manos de los alemanes para producir camiones y furgonetas.
En 1948, Peugeot retomó la producción de automóviles y lanzó el Peugeot 203. Luego se introdujeron varios modelos, con una gran cantidad de bellos coches diseñados por Pininfarina. En 1958, Peugeot empezó a vender coches en Estados Unidos. Al igual que otros fabricantes europeos que se asociaron con otras empresas, Peugeot comenzó a producir automóviles con Renault y Volvo a partir de 1966 y 1972 respectivamente.
En 1974, Peugeot adquirió una participación en Citroën 30, y en 1976, después de que el gobierno francés inyectara una gran cantidad de capital, se hizo cargo por completo de la nueva empresa. Los partidarios de Citroën se quejaron de que tal fusión haría que la tradición de innovación y las características de Citroën no se pudieran heredar. La empresa matriz fusionada se llama Grupo PSA (Peugeot Société Anonyme). Las dos marcas siguen existiendo de forma independiente, pero cuentan con recursos técnicos y de ingeniería.
En 1978, debido a las dificultades operativas de Chrysler, el grupo adquirió las sucursales europeas de Chrysler (antes Rootes y Simca). Estas fábricas cuentan con equipos antiguos y estilos obsoletos, y esta inversión también ha causado problemas financieros al Grupo PSA. Después de eso, los modelos Chrysler/Simca se cambiaron a la marca Talbot y la producción se interrumpió hasta 1986. La división europea de Chrysler adquirida por Peugeot produce Sunbeam, Horizon, Avenger y Alpine de Chrysler.
A principios de la década de 1980, se lanzaron nuevos modelos de la marca Talbot: el Solara (una versión de cuatro puertas del hatchback Alpine), el Samba (un pequeño hatchback que reemplazó al Sun) y el Tagora (un gran sedán de cuatro puertas basado en en el Peugeot 505).
En 1983, el Peugeot 205 fue un gran éxito, lo que mejoró toda la dirección, y luego se lanzaron una serie de modelos exitosos, uno tras otro.
En 1986, la marca Talbot fue cancelada y todos los modelos Horizon/Alpine/Solara y otros fueron descontinuados. Talbot Arizona pasó a llamarse 309 y las líneas de producción de Ryton y Poissy también pasaron a llamarse Peugeot. Este es un momento importante ya que significa que Peugeot se fabrica en el Reino Unido por primera vez. La marca Talbot sobrevivió durante algún tiempo en algunos vehículos comerciales, pero fue completamente cancelada en 1992.