Los principios mecánicos estudian la estructura y el movimiento de los mecanismos de la maquinaria, así como la estructura, fuerza, masa y movimiento de las máquinas.
Implica principalmente el análisis de algunos mecanismos de movimiento básicos, como mecanismos de manivela, mecanismos de levas, mecanismos de engranajes, etc., y qué funciones pueden lograr. Dichos mecanismos se combinan para formar una máquina. De hecho, es el estudio de los componentes que componen la máquina.