Arquímedes propuso por primera vez el principio de la palanca en su libro "Sobre el equilibrio de las figuras planas". Primero consideró algunos conocimientos empíricos en la aplicación práctica de palancas como "axiomas evidentes" y luego, a partir de estos axiomas, utilizando geometría y una argumentación lógica estricta, derivó el principio de la palanca. Estos axiomas son: (1) Si cuelga pesos iguales en ambos extremos de una varilla ingrávida a la misma distancia del fulcro, se equilibrarán (2) Cuelga pesos desiguales en ambos extremos de la varilla ingrávida a la misma distancia del fulcro; fulcro, el extremo pesado caerá; (3) Se cuelga el mismo peso en ambos extremos de una varilla ingrávida a diferentes distancias del fulcro, y el otro extremo caerá (4) Se puede lograr la función de un peso; En su lugar, se utilizan varios pesos distribuidos uniformemente, siempre y cuando la posición del centro de gravedad permanezca sin cambios. Por el contrario, varios pesos uniformemente distribuidos pueden ser sustituidos por un peso suspendido en su centro de gravedad; el centro de gravedad de la figura también se distribuye de forma similar... De estos axiomas surge la teoría del "centro" de Arquímedes; de la gravedad" Sobre la base del descubrimiento del principio de la palanca, es decir, "Cuando dos objetos pesados están en equilibrio, su distancia desde el punto de apoyo es inversamente proporcional a su peso".
La investigación de Arquímedes sobre Las palancas no sólo se detuvieron en teoría, sino que se han realizado una serie de inventos basados en este principio. Se dice que una vez usó palancas y poleas para botar suavemente un barco de mástil estacionado en la playa. En la batalla para defender Siracusa de la armada romana, Arquímedes utilizó el principio de la palanca para crear catapultas de largo y corto alcance, y las utilizó para lanzar varios misiles y rocas para atacar al enemigo. Permaneció fuera de la ciudad durante tres años.
Por cierto, el principio de funcionamiento del apalancamiento también está registrado en la historia de China. Los mohistas durante el Período de los Reinos Combatientes una vez resumieron las leyes a este respecto. Hay un registro sobre la balanza en el "Mo Jing": "Si la madera de la balanza es más pesada que su lado, entonces golpéala; el peso es similar". "El significado de esta oración es: Cuando la balanza mide el peso de". un brazo, el otro Sólo se deben pesar los brazos, y los pesos de los dos deben ser iguales, para que la balanza pueda equilibrarse. Esta frase habla de manera integral del equilibrio de la palanca. Hay brazos iguales y algunos desiguales. cambie el peso en ambos extremos para sesgarlo. Algunos cambian la longitud de los dos brazos para sesgarlo. Estos registros también son muy valiosos en la historia de la física mundial.