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Los robots también se pueden utilizar para pulir, taladrar, fresar copias, atornillar tuercas y atornillar. Para operaciones de taladrado y copiado, si los requisitos de precisión no son altos, se puede utilizar la preprogramación de puntos o trayectorias continuas. Sin embargo, se deben utilizar plantillas cuando el posicionamiento de los orificios de perforación sea crítico. La dificultad con este tipo de mecanizado es que, a menos que la muñeca del robot sea flexible, cualquier desalineación causada por los componentes o por el propio robot puede dañar la plantilla o hacer que la ubicación del orificio de perforación sea imprecisa. Este problema se soluciona utilizando una muñeca flexible que alinea la broca con la plantilla para perforar el agujero.

1.5 Manipulación y transferencia de piezas

Mover piezas u objetos de un lugar del espacio de trabajo a otro es uno de los usos más comunes de los robots. Suele incluir dos formas de operaciones: apilado y descarga. Otros usos importantes del manejo de piezas implican recoger piezas semiacabadas o sin terminar y enviarlas a máquinas herramienta para su procesamiento final, lo cual no es seguro para los humanos y puede ser realizado fácilmente por robots.

En el procesamiento de metales, una tarea común es el prensado en caliente. Este tipo de trabajo puede ser peligroso porque requiere trabajar cerca de hornos, prensas, tornos o taladros manuales. El robot puede soportar entornos de alta temperatura y está programado para evitar colisionar con otras herramientas de procesamiento.

1.6 Operación de ensamblaje

Las personas pueden usar la buena coordinación de ojos y manos y el sentido del tacto para ensamblar un conjunto de diferentes piezas en productos o componentes terminados, pero el trabajo de ensamblaje es Los trabajos de montaje, aburridos y laboriosos, son, por tanto, un uso atractivo para los robots. En la mayoría de estos trabajos, para mostrar al robot los puntos a mecanizar y la secuencia de operaciones, la única información de detección externa que normalmente se utiliza es si la pieza o componente se encuentra en una ubicación específica dentro de la cámara de la celda de trabajo.

1.7 Inspección de piezas

Los robots ya se utilizan para inspeccionar la calidad de piezas o conjuntos terminados. La industria automotriz es un buen ejemplo de cómo mejorar la calidad del producto mediante la automatización de la inspección. La precisión dimensional de varias partes de la carrocería del automóvil se verifica mediante herramientas de inspección especiales que contienen muchas sondas móviles. La distancia recorrida por cada sonda se compara con un valor predeterminado para determinar si es realista. El sistema no sólo identifica componentes fuera de tolerancia sino que también señala problemas potenciales de manera oportuna. Se han utilizado sistemas de visión para este tipo de inspección, pero son caros y no se utilizan mucho.