Según los registros del volumen 226 "Ji Yin 2" de "Taiping Guangji" escrito por la dinastía Song del Norte, hubo un robot en la dinastía Sui de China.
En la dinastía Sui, un hombre llamado Huangzhou hizo un gran barco de entretenimiento, "Decoración de agua", de madera para que jugara el extravagante y derrochador emperador Yang Di. La "decoración de agua" está grabada con los "setenta y dos cambios" de los antiguos emperadores Yao y Shun cuando estaban en el barco, como el control de inundaciones de Dayu, la entrada de Qin Huang al mar, el emperador Gaozu de la dinastía Han en Mangdang. Montaña, el emperador Wu de la dinastía Han visitando el río Fen, Qu Yuan saltando al río Guluo, etc. Hay 12 "prostitutas del aire" de madera instaladas en la "decoración del agua". Pueden tocar el piano, la lira, los tambores, el arpa, el mentón, las campanas, “todo es música”. También pueden "cambiar sus movimientos", levantar postes y lanzar cuerdas, bailar con espadas y cuchillos, "como si estuvieran vivos". Hay siete barcos de 8 pies de largo en la "decoración del agua" y cada estación de barcos tiene cinco robots de madera de más de 2 pies de altura. Este tipo de barco fue diseñado especialmente para que el emperador Yang Di y sus nobles bebieran y se divirtieran. Uno de los robots en el barco sostiene una copa de vino, otro sostiene un cuenco de vino, uno sostiene un palo en la proa y los otros dos reman en el medio del barco, y el barco camina lentamente alrededor del "agua curvada". Bajo la terraza del agua sinuosa, el príncipe se sentó en el suelo y el barco se detuvo en la terraza. El robot que sostenía el vino le entregó la copa de vino al "cliente". Cuando el "cliente" terminó de beber, rápidamente la atrapó, se volvió hacia el robot que sostenía el cuenco de vino y llenó la copa de vino con una cuchara de madera. Vaya a otra entrada y entrégueselo a otros "clientes".