Para los robots, los sensores son como el medio a través del cual los robots entienden el mundo. Proporcionan a los robots todas las capacidades para percibir el entorno externo, como la visión, la fuerza, el tacto, el olfato y el gusto. Hacen que los objetos se sientan como personas, haciéndoles cobrar vida lentamente. Al igual que las funciones de los ojos, la nariz y los oídos del cuerpo humano, los sensores desempeñan la función de recibir información externa en el hardware.
¿Cuál es el papel de los sensores en el futuro desarrollo de los robots?
Las cinco habilidades sensoriales del robot, incluida la visión, la fuerza, el tacto, el olfato y el gusto, requieren transmisión de sensores, por lo que se puede decir que los sensores son como varios órganos sensoriales humanos para los robots.
El sensor detecta el entorno de trabajo externo y el estado del objeto del robot, detecta y comprende la posición, velocidad, temperatura, carga, voltaje y otra información de cada articulación, y luego envía la información al controlador. para formar un control de circuito cerrado para garantizar y mejorar eficazmente la operatividad y sensibilidad del propio robot.
Al detectar internamente el estado de funcionamiento del robot, el sensor realmente convierte "máquina" en "humano" a través de una interacción de información integral que combina combinaciones internas y externas.