Como muchas ciudades del sur de Francia, la historia de Grenoble comenzó en la época romana antigua, y todavía quedan murallas de la época romana antigua en el casco antiguo. Durante la larga Edad Media, Grenoble fue la capital del Dauphiné. Este pequeño país era un miembro independiente del Sacro Imperio Romano Germánico fundado por Carlomagno y sometido al gobierno del rey francés en 1349. El 7 de junio de 1788, ciudadanos enojados de Grenoble subieron a los tejados y arrojaron tejas a la guarnición. Este día pasó a ser conocido como 'La Jounée des Tuiles' (La Jounée des Tuiles) y se considera el preludio de la Revolución Francesa de 1789. El Museo de la Revolución Francesa se encuentra en el sureste de la ciudad. El Castillo fortificado de la Bastilla fue construido entre 1823 y 1848.