Selección del motor de accionamiento del robot

1) El control del motor de CC es simple y se puede usar PWM suave para ajustar la velocidad.

2) El control del motor paso a paso es relativamente simple, el ajuste de velocidad es conveniente y la precisión es alta

3 ) El servomotor (CA o CC) tiene un control complejo y alta precisión, pero puedes comprar un servocontrolador maduro para accionarlo

Sugerencias:

1 Si es una tesis de pregrado el tiempo no cuenta. Si hay tiempo suficiente, se recomienda utilizar un motor DC.

2 Si es una tesis de posgrado y se dispone de tiempo relativamente amplio, se recomienda; usa un motor paso a paso;

3 Si eres un loco, puedes usar un servo. El motor también se puede usar como su propio servocontrolador de frecuencia variable.