2. El rango numérico debe determinarse de acuerdo con los requisitos específicos. Generalmente, el vínculo proporcional será mayor y se puede comparar con dos o tres dígitos, o entre órdenes de magnitud. Además, el ajuste del vínculo proporcional generalmente se realiza en el primer paso, antes de la integración y diferenciación, el vínculo integral es principalmente para eliminar el error de estado estacionario. Generalmente, el ajuste de velocidad de la institución de enseñanza se selecciona dentro de los 10 días y se puede practicar en otras situaciones. El diferencial se utiliza principalmente para controlar el exceso y su rango de valores es similar al del enlace integral. Generalmente, primero se supone kp, luego kp se mantiene constante y luego ki y kd se ajustan en combinación para eliminar errores de estado estable y reducir el exceso. Esto se puede determinar de acuerdo con la potencia del motor.
3. El codificador fotoeléctrico actúa como un sensor para proporcionar señales de retroalimentación, por lo que se puede utilizar.
4. Solo he realizado un control difuso para obtener la tabla de consulta según las reglas de control, pero nunca he realizado PID, por lo que no hay forma.