Durante el período Baiyue, Liuzhou estaba ubicada en la tierra de Baiyue en la dinastía anterior a Qin y tenía ramas relacionadas de Baiyue, como Xiouyue y Nanyue. Las ruinas de la ciudad de Manwang en Liuzhou se encontraban en el período de la comuna patriarcal, hace unos 4.000 años. En 219 a. C., Qin Shihuang nombró a Tu Youyou comandante en jefe, envió 500.000 tropas y comenzó la campaña a largo plazo de Qin para atacar Baiyue. Se encontró con el ejército Ou liderado por He y Tu Youyou, y pagó un alto precio en la primera batalla. Después de la finalización del Canal Lingqu, se lanzó la segunda guerra y finalmente penetró en Lingnan en el 214 a.C. Liuzhou ahora pertenece al condado de Qin Guilin, pero el régimen de Qin no ejerció un control fuerte sobre él. Después de la caída de la dinastía Qin en el Reino Nanyue, esta área pasó a formar parte del Reino Nanyue (establecido alrededor del 204 a. C.), que fue establecido conjuntamente por los ex generales Qin y el pueblo vietnamita. El gobierno de Vietnam del Sur duró casi cien años.
Durante el reinado del emperador Wu de la dinastía Han, Lu Bode dirigió su ejército a luchar en la Guerra Han-Ping de Vietnam del Sur (112 a. C.). el Reino de Vietnam del Sur fue destruido. Se construyó una ciudad en el sitio actual de Liuzhou, llamada condado de Tanzhong Yulin. El área estaba principalmente bajo la jurisdicción de la población local, y el sistema de jefes duró hasta las dinastías Ming y Qing, representadas por las Tumbas Han en Jiutoushan, Liuzhou. Se desenterraron más de 40 monedas de cinco baht de los períodos del emperador Wu y el emperador Xuan de la dinastía Han, lo que constituye la evidencia más antigua de transacciones monetarias en Liuzhou. Las campanas y barras de hierro indican que el condado de Tanzhong ha entrado en el período de las herramientas de hierro. Los adornos de vidrio desenterrados pueden haber venido del sudeste asiático o de la costa este de la India, desembarcados desde Hepu e importados a través del río Nanliu, río Beiliu Jiangxi Shangliu.
En el cuarto año de Wude en la dinastía Tang (621), el condado de Maping quedó bajo el dominio de Zhou Kun. Más tarde, Zhou Kun lo cambió a Nankun y perteneció a Lingnan Road. En el primer año de Tang Tianbao (742), pasó a llamarse condado de Longcheng. En el primer año de Ganyuan (758), el condado de Longcheng pasó a llamarse Liuzhou, que todavía se utiliza en la actualidad.