Guiping fue la tierra de Jing y Yang durante las dinastías Xia, Shang y Zhou, y fue la tierra de Baiyue en Xiou durante el Período de Primavera y Otoño y el Período de los Reinos Combatientes. Durante la dinastía Ming, perteneció al gobierno de Zhou Xun, que gobernaba la ciudad. El distrito de Zhou Xun gobierna cuatro condados: Guiping, Pingnan, Guixian y Wuxuan.
En el quinto año de Xianfeng (1855), el ejército de levantamiento campesino de Guangdong liderado por Chen Kai y Li subió el río, capturó la capital, estableció la capital, construyó una gran ciudad y cambió el condado de Guiping. al condado de Yongxiu. En ese momento, el condado de Yongxiu ocupaba la mayor parte del condado de Guiping. En el undécimo año de Xianfeng (1861), Dacheng fracasó y el condado de Guiping todavía estaba bajo la jurisdicción de la dinastía Qing. Después de la fundación de la República Popular China, el condado de Guiping era originalmente un distrito de Wuzhou. En julio de 1951 pertenecía al área de Rongxian. En julio de 1958 pertenecía a la zona de Yulin. En 1970, el área pasó a llamarse Área de Yulin y se afilió al Área de Yulin. En julio de 1994, con la aprobación del Consejo de Estado, Guiping fue eliminada del condado y establecida como ciudad (ciudad a nivel de condado), y todavía pertenece al área de Yulin. En junio de 1996, se estableció la ciudad de Guigang a nivel de prefectura y la ciudad de Guiping quedó bajo la administración de la ciudad de Guigang.