Porque los obstáculos pueden moverse.
Evitar obstáculos significa que cuando el robot móvil detecta obstáculos estáticos o dinámicos en su ruta planificada a través de sensores mientras camina, actualiza el camino en tiempo real de acuerdo con un algoritmo determinado, evita los obstáculos y finalmente alcanza el objetivo. punto.
El robot puede utilizar un mapa estático para planificar una ruta y luego ajustar dinámicamente la ruta según los obstáculos para llegar de forma segura y razonable.