En la primavera del año 9 d.C., Varus dirigió tres de sus cinco legiones más elitistas: las legiones 17, 18 y 19, partiendo de su posición en la desembocadura del Lippe. Río Saliendo del campamento de Castellafetra, nos dirigimos hacia el este a través del Rin. Este fue un movimiento de rutina del gobernador de Germania, destinado a demostrar el poder militar del imperio a los alemanes recién conquistados. Como fuerza auxiliar, Arminio también dirigió a los soldados croatas a luchar en Selous. Llegaron en mayo al campamento de verano a orillas del río Vis sin encontrar ninguna resistencia importante en el camino. Quizás debido al clima cálido, Varus dejó de mirar hacia el este para mirar el Elba y se quedó aquí para escapar del calor. Después de que la temperatura bajó en agosto, llevó a su ejército al campamento, con la intención de regresar a la desembocadura del río Lippert para pasar el invierno. En ese momento, Arminio se había convertido en una figura popular entre sus hombres. A menudo entraba y salía de las tiendas del ejército chino y utilizaba su dominio del latín para informar y explicar la situación local a los oficiales. A principios de septiembre, el ejército de Varus llegó con éxito a la zona de las colinas de Teutoburgo.
La colina de Teutonburgo se encuentra en el cruce de Baja Sajonia y Renania del Norte-Westfalia, entre Osnabruck y Bielefeld (entre las dos ciudades universitarias posteriores de Bielefeld se encuentra un brazo de la montaña Haltz en el noroeste. Más al norte de aquí se encuentra la llanura de Mapingchuan, en el norte de Alemania. Su terreno no es escarpado y el punto más alto se encuentra a sólo 468 metros sobre el nivel del mar. Todavía está cubierto de densos bosques y ahora está previsto como reserva natural de aves. Mientras Varo se preparaba para avanzar hacia el suroeste a través de la colina en línea recta por donde había llegado, de repente llegó un mensajero de los hombres de Arminio desde el ala derecha, informando que el cuartel general estaba siendo atacado violentamente por el enemigo. La situación es extremadamente crítica. ¡Por favor envíe tropas para pedir refuerzos! Varus se alegró mucho cuando escuchó la noticia. Esta vez no encontró más enemigos ni capturó ningún trofeo, lo que lo mantuvo deprimido debido a su naturaleza agresiva. Ahora que ha llegado el enemigo, naturalmente está muy emocionado. "¡Humph, estos bárbaros cobardes acosarán a las tropas auxiliares de otras personas, y cuando llegue mi ejército romano, ni siquiera abrirán los ojos!" Después de decir esto, instó a todo su ejército a alcanzarlos.
El ejército romano se desplegó de la siguiente manera: en el frente había tres brigadas de caballería pesada, cada una con unos 300 hombres; luego 6 brigadas de infantería ligera, cada una con unos 500 hombres y luego decenas y varios; cien arqueros; detrás de la falange había tres legiones de hoplitas, cada una con 6.000 hombres; en medio de estas tres legiones, montado en un corpulento caballo, estaba el propio gobernador al mando, rodeado por su personal y guardias, que contaba con unas 2.000 personas; las alas del regimiento estaban formadas por algunos húsares alemanes, tracios y africanos, que sumaban unas 3.000 personas; detrás del templo se encontraban familiares, personal de logística, médicos, cocineros, esclavos, etc. El número total del ejército excedía los 30.000 y los combatientes eran unos 25.000, lo que equivalía a una décima parte de la fuerza total del Imperio Romano en ese momento. Poco después de caminar por el camino forestal al pie norte de la montaña de Teutoburgo, tuvieron que cambiar su formación porque apareció una enorme colina de piedra caliza a la izquierda y un vasto pantano a la derecha, a sólo unos cientos de metros de distancia. Los arbustos a ambos lados son cada vez más espesos, las colinas son cada vez más numerosas, el camino se hace más estrecho y embarrado, porque empieza a llover con truenos, los truenos son cada vez más fuertes y la lluvia es cada vez más intensa. El trueno retumbó, la lluvia estalló y el viento sopló. Sonaba como si dos ejércitos y caballos pelearan ferozmente. Normalmente las tormentas no duran mucho, pero esta vez no. Después de unas horas, el enemigo había desaparecido y el ejército de Arminio no tenía idea de adónde había ido, pero todos los soldados romanos estaban empapados. Afectados por el clima, caminaban con la cabeza gacha y aterrorizados, pero nunca pensaron que las fuerzas armadas antirromanas en las provincias germanas eran como cazadores, acechando detrás de los arbustos y colinas que los rodeaban, esperando que sus presas se adentraran en lo más profundo. parte de la trampa.
Armenio había estudiado en el país enemigo durante muchos años y ya había descubierto las ventajas y desventajas de los dos ejércitos. El ejército romano vestía una armadura fuerte, llevaba escudos pesados y formaba una formación cuadrada apretada. Por lo tanto, se necesitaba un campo de batalla más amplio, una disciplina estricta y movimientos lentos para atacar con fuerza y defender con debilidad. Las tropas germánicas no tenían armadura y sus escudos eran pequeños y ligeros. No está acostumbrado a ninguna formación en batalla, por lo que no necesita un campo de batalla amplio. Le gusta luchar de forma independiente y moverse rápidamente, atacando cuando es fuerte y defendiendo cuando es débil. Entonces, para los alemanes, asediar la fortaleza romana era la táctica más estúpida, seguida de luchar contra el oponente en las vastas praderas, y la mejor solución era tenderles una emboscada en la estrecha jungla.
Aquí los enormes escudos romanos quedaban atrapados fácilmente entre los arbustos, las lanzas y los arcos eran inútiles en el combate cuerpo a cuerpo y su gruesa armadura los convertía en blancos fáciles para las jabalinas alemanas. El 9 de septiembre del año 9 d.C., la tormenta sobre el bosque de Teutoburgo ayudó mucho al ejército alemán. Desafortunadamente, los soldados romanos no descubrieron la existencia del enemigo hasta que fueron asesinados frente a sus ojos. En este punto, ya era demasiado tarde para recoger armas y conjuntos. Innumerables alemanes salieron corriendo de la lluvia y la niebla, como hormigas atacando a una serpiente larga. Primero dividieron rápidamente al ejército romano a 5.000 metros de distancia en cientos de segmentos y luego se los comieron lentamente uno por uno. Entonces los dos bandos lucharon en el oscuro bosque pantanoso. Aquí, la estrategia militar, la disciplina y el orden son inútiles, mientras que las armaduras pesadas, los grandes escudos y las lanzas se convierten en cargas. Los soldados de ambos bandos lucharon en su mayoría con las manos desnudas y espadas, confiando enteramente en la fuerza innata de sus cuerpos y mentes. En este sentido, los romanos eran claramente inferiores a los alemanes. Los veteranos romanos que habían luchado toda su vida cayeron uno tras otro, y muchos soldados romanos desesperados huyeron a los pantanos y fueron tragados por el despiadado cieno. Después de que la sangrienta batalla entre los dos bandos duró dos días y una noche, el gobernador Varus, de 55 años, al ver que la situación había terminado, desenvainó su espada y se suicidó la décima noche junto con algunos altos oficiales militares. Pero la resistencia de sus subordinados no se detuvo por completo y los soldados romanos restantes seguían luchando tenazmente. Un grupo de veteranos formó una línea de defensa circular en una pequeña colina y luchó contra repetidas cargas alemanas hasta que oscureció. Las fortificaciones y trincheras excavadas por estos pueblos aún se pueden ver hoy. No fue hasta el mediodía del 11 de junio que la batalla finalmente terminó con la aniquilación de todos los soldados romanos, y sólo unas pocas personas lograron escapar del cerco. Desde la batalla de Cannas en 216 a. C., las legiones romanas no han sido completamente aniquiladas, y su mito de invencibilidad desde la batalla de Calle (Muerte de Craso) en 53 a. C. ha llegado a su fin. Después de viajar a varias tribus germánicas occidentales, la cabeza de Varo fue devuelta a Roma para ser enterrada por Mapode, rey de la tribu Maccoman. Los cadáveres de sus hombres permanecieron en el campo de batalla para siempre: más de 20.000 cabezas colgaban de las copas de los árboles a ambos lados de la avenida del bosque de Teutoburgo, y sus cuerpos despojados se podían encontrar a 50 kilómetros del campo de batalla. Este es el campo de batalla antiguo mejor estudiado de Europa. Hasta 1988, una expedición británica desenterró una gran cantidad de armas, cientos de monedas de plata y esqueletos de algunos soldados, caballos y mulas romanos.